针对南方的丘陵山区水果生产中的采摘、疏花等高空作业环节劳动强度大、机械设备较少、人工采摘作业效率低的问题，以及目前已有的采摘设备在丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题，运想重工在2015年设计制造了一种小型履带自走式高空作业平台，简称果园机，该机器具有较小的底盘尺寸面积，能够控制回转支承进行方位调节，通过液压油缸实现升降、角度调整，使得载人工作台可调平，以提高机器稳定性能。对样机进行了模拟工作环境下的爬坡角度、转弯半径、调平以及倾翻稳定性能测试，相关指标达到了设计要求。
运想重工高空作业平台
在园华高空车租赁有限公司使用后回馈的信息表明，运想的果园机可升降高度10 m，最大行驶速度5.3 km/h，最小转弯半径0.75 m，不同负载和升降高度下平台的坡地静态倾翻角集中在(15°～30°)之间等，满足了果园采摘工作要求。同时，样机外形尺寸较小，操控简便，非常适合果园种植模式和使用要求。
运想果园机利用湖南省农机鉴定站农用拖拉机倾翻稳定性检测平台进行试验，测试样机静态下在不同升降高度、不同负载大小及负载位置情况下3 种不同爬坡姿态的倾翻稳定性能。
将样机置于检测平台模拟以下工作环境试验：
1)3 种不同的爬坡姿态(样机前进方向分别与检测平台转轴方向呈0、45°、90°)。
2)根据南方果园果树长势情况，选择测试载人工作台3 种不同升降高度(0、0.3、0.6 m)。
3)预计作业人员体重和中转果物重量，选择测试载人工作台4 种不同负载情况(0、60、120、150 kg)。
4)设计载人工作台3 种不同的负载位置(参照样机前进方向，分别置于载人工作台左侧、居中、右侧)。
该果园机也测试了以下内容：当样机处于不同爬坡姿态和不同负载位置时，测量在不同升降高度(H)和不同平台负载下，样机发生倾翻极限位置的倾翻角度或开始滑移时的倾翻角度(如90°位置)。
倾翻稳定性试验结果表明：样机整体稳定性较好，升降后整机的倾翻角随载人工作台高度的增加和负载的增大而减小，不同负载和不同升降高度下整机的倾翻角度集中在(15°～30°)之间，倾翻角度基本上到了设计的要求。但同时也存在底盘尺寸较小、质量分配不均等问题，特别是整机前部的质量较大，在没有配重的情况下，加载后明显感觉到整机稳定性变弱，如45°位置时的倾翻测试。
热门推荐