CAN总线控制系统是目前高空作业平台产品的主流控制系统，运想重工也很早就实现了臂式及蜘蛛式高空作业平台的CAN总线控制系统的设计。那么，CAN总线控制的有点有哪些呢?
运想采用的是ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;运想重工在蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上，以ARM9嵌入式控制器为核心，把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统，通过CAN总线相连，构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线，提高了系统的可靠性;另外，根据安全使用的要求和设备动作之间的关系，在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生，保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明，该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制，具有良好的稳定性和可靠性。
高空作业平台结构
蜘蛛型高空工作平台是一种用于高空作业的设备安装和检修等可移动的大空间作业平台，移动方便、操作简便、安全可靠，被广泛应用于建筑工程、市政、机场及电力等行业。不同于其他工程机械，其作业频率不高，负荷较小，但对安全性和可靠性要求较高，因此，在稳定可靠的机械和液压系统基础上，其电气控制系统尤为重要。运想蜘蛛式高空工作平台采用了多个专用的控制器和PLC实现了动作控制、自动调平等，但是这种电气系统模式布线多、复杂，容易产生故障。目前CAN总线技术在工程机械的应用备受关注，它可以大大提高系统的可靠性、可检测性、可维修性和设备智能化水平。本文在分析高空作业平台结构和使用要求的基础上，把高空作业平台按功能分为多个功能相对独立的子系统，以ARM9嵌入式控制器为核心，设计了基于CAN总线的控制系统，减少了上下车之间的连线，较好地解决了信息传递和控制问题，实现了安全可靠、使用方便的要求。另外，根据安全使用的要求和设备动作之问的关系，在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生，保证了操纵的正确性和安全性。
运想高空作业平台的控制系统设计
高空作业平台是一个行动的平台，检测、控制元件较多，且分布分散，为了操作方便，需要在设备不同部位设置3个不同功能的操作面板，在工作过程中，设备的动作范围较大，采用一个控制器集中进行设备的检测、控制和状态报警，除了液压回路的管线外，必然需要在设备的上、下车之间布置众多的电气和控制连接缆线。由于在工作过程中，上下车动作频繁，连接在它们之间的随线也随着转台旋转、工作臂伸缩、吊篮旋转等动作拉伸、扭转，成为设备安全运行的隐患，随线出现故障时，不易查询和排除，直接影响使用人员的安全和设备的效率。在工业控制中，基于通信总线的多个控制器分布式检测控制方式被广泛采用，它解决了单个控制器的危险集中缺陷，同时由于采用总线方式，设备的电气布线大幅度减少，提高r系统的可靠性。因此，设计采用总线方式实现高空作业平的控制任务。
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