自行式高空作业平台是近年来全球主流的一种用于建筑施工辅助、高空设备安装、检修等工作的可移动性的高空作业产品。就目前而言，国内高空作业平台生产厂家越来越多，有一批国内企业生产的高空作业平台产品从设计到研发都是自主研发，且产品技术成熟，工作幅度大。但十年以前国内生产厂家较少，产品工作高度和范围均较小，主要原因是产品对整体稳定性要求较高。早在2008年，运想重工依托国家科技支撑计划项目《无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发》，根据GB381 lq008《起重机设计规范》，采用力矩法计算某型高空作业平台的整体抗倾覆稳定性，用Matlab软件绘制稳定性系数曲线，制造出了国内首批机械整体抗倾覆稳定的高空作业平台。
以运想高空作业平台为例解读高空车抗倾覆稳定性
GTBZ30型高空作业平台总重约为480kg，上回转机构可绕底座旋转360。，整体三维模型见图,回转支承及车体、伸缩臂、飞臂和吊篮等部分。其工作范围如图2所示，最大工作高度为31.5m，最大负载水平工作半径为22.86 m，图中所示曲线为极限工作范围。在研发GTBZ30时，我们从以下方面着手设计，也是该产品的优势所在：
以运想高空作业平台为例解读高空车抗倾覆稳定性
1)根据高空作业平台结构特点及工作范围，分析其3种典型作业工况，并借鉴起重机设计规范，采用力矩法进行了力学分析，建立了抗倾覆数学模型，并考虑了水平动载荷、风载荷、制动冲击载荷对稳定性的影响;
2)利用Matlab软件对数学模型进行求解，分别得到高空作业平台在3种工况下某一极限位置时稳定性系数K的变化范围，可借鉴设计规范说明其整体稳定;
3)通过绘制丁作范围曲线图，得出抗倾覆稳定性系数K与伸缩臂角度d、飞臂角度启的变化关系，为高空作业平台设计提供了参考依据。
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