GTBZ高空作业平台是一种直臂式高空作业平台的车型代码，GTBZ高空作业平台广泛用于运送工作人员和装备到达大高度进行作业的一种直臂式高空作业机械，具有工作效率高、安全可靠的特点，广泛应用在船舶、港口、市政建设等行业。就臂式高空作业平台而言，工作斗在伸缩臂变幅过程中始终保持水平是保证人员安全的基本要求，它通过调平机构实现。调平方式根据原理不同，分为自重平衡调平、平行四边形调平、机械反馈电液控制调平、伺服液压缸调平、电液自动调平和电液比例调平等，其中电液比例调平能够实现实时、连续、自动调平，且精度高、响应快，已经被广泛应用于各种形式和高度的高空作业车调平机构。而补偿液压缸的随动补偿是电液比例调平机构的关键，合理确定补偿液压缸的运动规律十分重要。
一般补偿液压缸运动规律确定方法是基于调平机构几何关系求出补偿液压缸补偿量和工作斗倾斜角度之间的数学函数，该方法过程复杂，效率低且不够精确。
GTBZ高空作业平台在作业过程中，伸缩臂通过变幅驱动工作斗把人员运送到指定高度，若变幅过程中补偿液压缸不能实时补偿，工作斗和水平面间便产生夹角。因此只有实时准确地控制补偿液压缸的活塞杆伸长或缩短，控制工作斗产生与原倾斜方向相反的转动，才能使工作斗保持水平状态。
补偿液压缸驱动反求
GTBZ高空作业平台工作斗调平是通过补偿液压缸的伸缩来驱动四连杆机构消除因伸缩臂变幅所产生的工作斗和水平面间夹角。因此，可基于相对运动原理反求补偿液压缸驱动规律。即对模型中补偿液压缸不加任何驱动，借助平行约束将工作斗和大地平行锁定，则变幅时工作斗作为调平机构的输入信号始终保持水平，通过四杆调平机构的运动传递可获得补偿液压缸的输出运动规律，从而得到补偿液压缸整个变幅过程中应该提供的用于补偿调平工作斗的驱动函数。
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