部件制造部车轮加工部圈圆机原来的取件机构是使用气动气缸夹紧工件，再使用长气缸将被夹紧的工件拉出。所有操作都需要工人手脚并用，经多个步骤方能操作完成，劳动强度比较大。同时，原取件结构故障率较高，维修费时费力，能耗也较高。
为降低操作者劳动强度，降低设备故障率，提高生产效率，降低能耗，该加工部决定设计制造全新的圈圆机自动取件机构，以代替原来的老式取件机构。
该加工部设备维修骨干经过多方查找资料和多次分析、讨论，确定了新型取件结构的设计和制造方案。计划根据轮辋圈圆后的外型面设计电磁式吸块，用以替代原有的气缸夹紧机构;设计新的提升机构及进退机构;同时，为了减少圈圆过程中的斜拉硬拽，减少气缸杆的受力，计划重新设计导向机构;另外，为了实现自动取件，计划设计与圈圆机操作联动的电气控制系统。
由于该方案属于车轮行业的独创和自主研发，没有同行经验可以参考，该加工部经过多次试验、改进和优化，终于完成了轻量化、低能耗、大吸力的电磁吸盘的设计制造，并自行设计制造了固定和连接吸盘的机构;选择适合现有圈圆机的节能耐用的气缸型号，设计了提升和进退气缸;巧妙进行各传动部位的定位、导向等设计制作;结合设备操作特点，设计制作了采用PLC控制并与圈圆机动作联动的自动取件控制系统，使整个机构精益求精，结构紧凑，可靠耐用，完美实现了圈圆机的自动取件。
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