乐聚机器人的三位创始人最终还是把公司从哈尔滨迁到了“创业之都”深圳。
这是一家以90后为主要团队的创业公司，专注研发类人型机器人，成立至今还不满一年。
乐聚机器人联合创始人安子威原本是一家大型投资机构的投资经理，他接触过许多机器人创业项目，但是都没能让他兴奋。当他结识了冷晓琨和常琳之后，感觉有一些与众不同了。他惊讶地发现这两个在校生研发的人形机器人产品，在灵活度上远远强于当时比较成熟的公司。三人同是哈工大校友，对人形机器人有着浓厚的兴趣，一拍即合成立了哈尔滨乐聚智能科技有限公司，并入驻哈工大大学生创新创业园。
半年过去了，哈尔滨的创业环境让他们头疼。今年3月他们决定将公司迁到深圳，成立了乐聚(深圳)机器人技术有限公司，并成功拿到了一千万元天使轮投资。
乐聚机器人是东北机器人产业的一个微观缩影。东北地区曾是中国本土机器人产业的发源地，至今仍是研发重镇，不过这一产业的重心已经发生迁移。
机器人之乡
东北三省乃至整个中国的机器人研究发端于沈阳自动化所和蒋新松。
1956年蒋新松从交通大学(现西安交大和上海交大)电机系毕业，分配到了中国科学院自动化所(北京)工作。反“右”运动中他受到波及，被下放农村劳动。此后，他辗转于天津东亚毛纺厂、石景山钢铁厂、兰州炼油厂等多项工业自动化工程中，并开始崭露头角。在被打成“右派”的日子里，蒋新松有十年时间驻守在鞍钢生产现场，承担了三个自动化系统的总体设计任务。
1980年蒋新松担任沈阳自动化所所长，开启了机器人学研究。当时国内还没有所谓的机器人学，更谈不上授课教材，蒋新松就自己编译国外的学术期刊、会议讲稿供学生们学习。在国民对机器人闻所未闻的年代，他敏锐地察觉到机器人产业是未来的大势所趋，并领导我国自动化领域的工作，逐步成为我国著名的自动控制、人工智能和机器人学专家，实现了我国机器人从0到1的突破。
曾在沈阳自动化所工作，后创立沈阳通用机器人有限公司的李洪谊在接受《第一财经日报》采访时，盛赞蒋新松富有“远见”地开启了中国的机器人产业。
沈阳自动化所在中国机器人事业史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展，东北也就此成为了中国机器人产业的发源地和重镇。2000年沈阳成立的新松机器人自动化股份有限公司，就是为了纪念蒋新松院士而命名的，并发展成为国内唯一的机器人上市企业。
至今，东北在中国机器人产业中仍具有举足轻重的地位。
从2013年起，我国一跃成为全球最大的机器人市场，国内的机器人企业也出现井喷式发展。2015年沈阳机器人相关业务收入超过了50亿元，同比增长30%以上，继续呈现爆发式增长，产品占国产工业机器人市场份额超过20%。
在东北工业举步维艰之际，当地的机器人产业被寄予厚望。
根据各省份公布的数据，2016年上半年辽宁、山西、黑龙江GDP增速垫底，辽宁增长率为-1%，成为唯一负增长的省份。总体来看，东北三省排名均靠后。振兴东北老工业基地，推动老工业转型升级越来越受到国家重视。《中共中央国务院全面振兴东北地区等老工业基地的若干意见》明确提出积极培育新产业新业态，并将机器人产业作为有基础、有优势、有竞争力的新兴产业予以支持。
虽然拥有优厚的工业基础，又率先抢占了机器人发展的高地，但是从现状来看，东北要想抓住机器人产业这个转型的契机依然任重道远。
寻找创新土壤
机器人产业是典型的三高产业：投资密度高、技术水平高、人才要求高。
作为创新性产业，东北的投资环境令众多创业者忧心忡忡。清科研究中心发布的《中国股权投资市场2015全年回顾与展望》显示，在天使投资市场已披露的投资案例中，东北地区共获得4起投资，投资金额约为700万元人民币。
“哈尔滨缺少优秀的投资机构，尤其是创业投资机构实在太少，几乎没有。公司刚刚成立的时候，各方面都很不完善。当时洽谈的投资机构更关注回报，更看重资金的安全性，而不是考虑公司未来的成长性。它们更像是把创业投资做成了债务，希望有较快的回报。深圳这边投资机构就很专业，现在是纯粹的股权投资，看重公司未来的发展”，安子威表示，这也是乐聚迁到深圳的一个重要因素。
同样的问题也困扰着沈阳通用机器人公司的创始人李洪谊，他用“异常保守”来形容东北的投资机构。“他们总是在问什么时候能够盈利，关注的是稳定的回报。更多选择规避投资风险，有确定的回报率他们才愿意投。”李洪谊半开玩笑地说，“包子铺才最符合这样的投资逻辑。”
东北机器人产业缺乏完备的产学研一体化系统——即使东北拥有不少实力较强的高校、科研机构以及优秀企业，但是整个行业还没有形成合力。
针对机器人行业的产学研一体化现状，东北大学人工智能与机器人研究所所长、信息科学与工程学院副院长吴成东坦率地指出：“现在企业和科研院所联系并没有那么紧密，只要是企业能过日子，就过自己的日子，等到不能维持的时候就已经来不及了。它们不会花大笔钱来储备技术，高校对企业技术转化也不是特别热衷，整个体制和历史都没有形成较好的约定，大家都各干各的。这也是形成不了气候的一个原因，整体来说还是缺人。”
乐聚机器人作为创业公司目前最大的瓶颈就是缺乏人才。公司虽然从东北搬迁到深圳，但在哈尔滨仍然设有分部，和哈工大保持联系，意在储备研发人才。这支只有31人的创业团队，其中有25个研发人员，核心成员均来自哈工大，有的还是在读学生。联合创始人冷晓琨目前就在哈工大计算机学院硕博连读。作为核心研发人员，他已经开启了哈尔滨—深圳的“空中飞人”模式。
在没有创业冲动，又缺乏创业土壤的东北发展高科技产业困难重重。长期以来，东北的央企和国企占据绝对优势，优惠政策也更倾向于这些企业。人们习惯了在国企中找一份“铁饭碗”的稳定工作。
“沈阳新松算是做得比较大的机器人企业，他们有自己的研发团队，设计和生产能力比较强。其他企业都不太大，很多在做仿造。这些低端的企业自己没有设计能力，就是简单地组装生产，所以没有上升空间，低端的企业如果没有科技人员支持，早晚会被市场淘汰。”吴成东表示。
重心转移
产业跟随市场走。
中国的工业机器人率先在佛山等东南沿海地区形成产业集群，正是得益于这些地区的基础产业应用更多，市场更广阔。
东北地区的机器人科研工作走在了前端，又有新松这样的行业排头兵，但是机器人应用市场主要集中在长三角、珠三角等东南沿海一带。新松公司称，东北仅占其百分之十几的市场份额，东北的一些重工产业并不适合使用机器人。这一点得到吴成东的呼应：“东北虽然工业基础较好，但是和机器人相关的非常少。”
东北地区机器人配套产业的不完善，令初创企业头疼。
“原来公司在哈尔滨，我们采购的核心零部件需要从东莞邮寄到哈尔滨，一个来回要花上一周的时间，时间成本太高了，而现在我们从深圳开车过去仅几个小时，非常方便。”安子威说。
李洪谊表示：“东北的机械加工水平是可以的，但是配套零部件生产方面不行，比如说轴承、电路板、传感器这些配套零件。”
中国的机器人产业重心已经发生迁移。很多东北的机器人企业在北上广一线城市设有分公司，以求更接近市场和相应配套设施。一方面能够更好地为客户服务，如在响应速度上的提升;另一方面也有利于降低运营成本。新松公司就着力构建“2+N+M”的模式，在沈阳设立国内总部、在上海设立国际总部两大总部，在全国设立N个区域性公司，下面再建立不同的子公司，完善网络化市场服务格局。沈阳总部作为战略决策中心、管理中心、研发中心的地位不会变。
在接近市场的区域设立分公司、办事处，或者像乐聚机器人那样干脆搬迁至东南沿海，也许这些方式将成为东北机器人产业未来发展的趋势。
东北老工业基地转型升级的过程困难重重，并非一蹴而就。地方政府已经开始为机器人产业提供政策便利，以留住创业创新的火种。
冷晓琨表示：“公司在哈尔滨的这几个月成长还是很快的。哈尔滨市政府部门给了我们很多支持，注册公司也是走的创业绿色通道，比我们想象的要简单很多。哈工大创新创业园还给我们免费使用三年100平方米的办公室。”
吴成东认为东北要想抓住机器人产业这一机遇，需要政府、企业、科研部门多方共同发力，整个行业形成真正的合力，这样才能提高整体研发和生产水平。
这注定是一个漫长的过程。
“少喊口号，多干实事。由政府出面协调联合攻关，从政策、技术和空间方面组建起来，把企业联系到一起，机器人零部件和主要核心部件的生产能力也会逐渐提高。这需要做连续十年、二十年甚至是五十年的方案，两三年的规划是没有成效的。”
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