在玉柴发动机研发历程中，带来这样一些重大的技术变革。中国首台对平对置柴油发动机和神奇的v6所带来的改变，2015年，中国首台对平对置柴油发动机在玉柴点火成功。
玉柴集团公司董事局主席晏平为中国首台对平对置柴油发动机点火
与直列式、v型发动机不同，水平对置发动机的发动机活塞平均分布在曲轴两侧。使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低，车辆行驶更加平稳,发动机安装在整车的中心线上，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆在行驶中的振动，也使发动机转速得到很大提升，减少噪音。
它有这些优点：
低重心：产生的横向震动容易被支架吸收、有效将全车较重的发动机重心降低，更容易达到整体平衡。
低振动：活塞运动的平衡良好(180度左右抵消)。相比直列式发动机，在曲轴方面所需的平衡配重因素减少，有助转速提升。它能保持650转的低转速，并保证发动机平稳的工作。同样相比其它发动机行式油耗最低。
玉柴v6发动机
这么好的技术并没有多少人采用，是因为它对发动机各部分的设计和生产工艺均要求相当苛刻，对发动机润滑系统更是提出了更高的要求。斯巴鲁就采用这种发动机。玉柴这款发动机打破传统柴油机的气缸体和气缸盖布局，应用多种最新技术，从源头上杜绝了一些常见且难以解决的故障问题，为玉柴股份研发新结构的发动机及成熟发动机降重打开了新的窗口。
当然，还少不了这款神奇的玉柴v6发动机。
这是我国第一款v型中型车用柴油发动机，无论是研发、制造整个过程，都创造了历史。现在，对于它的细节人们仍然知之甚少，但是它所带来的技术变革范围已经覆盖了玉柴整个研发设计、制造过程，开发、应用所取得的技术经验，已经成为玉柴最宝贵的财富。可以预见，这款已量产的发动机将为玉柴创造更多的效益。
随着排放标准持续升级，人们燃油经济性需求越来越高，人们也越来越需要精确地控制发动机。加上电子技术的发展，发动机电控技术逐步成熟，成为发动机的核心技术之一。
原来早在1999年，玉柴就已经开始了发动机电控技术的研究。在上世纪，发动机的电控技术进入中国商用车柴油机领域之初，相关技术基本由国外供应商垄断，为了保护其自身的最大化利益，国外供应商对国内发动机企业设置了一系列限制，使得国内发动机企业无法触及其核心技术，所有与电控技术相关的应用、匹配、标定都不得不依靠国外供应商，且为此支付巨额的开发费用。
玉柴从1999年开始除了开发电控发动机产品以外，还致力于对电控系统集成技术、电控发动机标定技术、电控发动机应用匹配技术的研究，通过自主摸索及与高校、院所合作共同探索等方式，率先掌握了电控发动机的集成技术、标定技术和应用匹配技术，一举打破了国外供应商的技术垄断，将原有千万级别的开发费用削减到百万、十万甚至免费。
随着对电控技术研究的深入，玉柴已不满足于电控发动机标定技术和应用匹配技术的研究，开始进行控制器的研究，特别是控制器软件开发。控制器是电控系统的核心，相当于电控系统的指挥系统，掌握了控制策略就拥有了电控系统匹配、应用的自主权。
此外，在电控系统集成技术的研究中，玉柴不再只是将供应商提供的打包方案简单的应用到发动机上，开始进行自主零部件设计、选型，自主集成整个系统的开发，对系统技术方案和系统零部件的选型拥有充分的话语权、决策权和主动权。
目前，玉柴独立自主开发了具有完全自主知识产权的、并更适合中国国情的柴油发动机控制器YCECU、SCR后处理控制器YCDCU和天然气发动机控制器YCGCU，并已投放市场。
除此之外，插电式混合动力、车联网项目的商业化，也使玉柴更加深入地掌握了发动机的电控技术。
诸如此类的研发成果，还有欧6柴油发动机研发与应用、YC6K研发与应用等等。
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