装载机铲车柴油机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：
①暖机：让机体各部分缓慢、均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤；
②确保润滑：柴油机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面；
③柴油机刚起动后，机器温度低，柴油燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧柴油就会形成积炭，使柴油机排放加剧。此外，多余的柴油还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少柴油机的使用寿命。
对于装有废气涡轮增压器的柴油机，更应注意暖车。
如果起动后立即加大油门，涡轮的转速升高，而机油来不及到达各润滑部位表面，形不成良好润滑，很容易产生涡轮转轴卡死的现象，造成故障。
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