我国农业机械的发展是与社会经济、市场需求相适应的，不同的历史阶段发展水平有差异，随着农业现代化水平的提高，我国农业机械的发展方向也会有所变化。
我国农业机械的发展过程
原始时期1 原始社会的简易农具标志着我国农业机械的起源，在《齐民要术》、《耒耜经》等古籍中有所记载。耒耜——一种早期的耕地工具，在我国新石器时代(约公元前5000—前3000)出现。发展到公元前13世纪，拥有了铜犁头为主的牛耕。随着古代农业的发展，公元前3世纪的春秋战国时期，铁、木制农具已经在农业的耕种、收获、生产与加工的各个方面广泛应用。一些原始社会农具的基本原理至今仍在部分农业机械中应用。
建国1949—1980年2 在中央及地方政府农业机械化的政策与方针引导下，初步形成了从中央到地方的一套比较完整的农业机械保障服务体系，广大农民群众对于应用农用机械的积极性被调动起来，积极投身农业机械的初始建设当中，使得我国的农业机械有了基础性的进步。这其中包括第一拖拉机制造厂、天津拖拉机制造厂、鞍山红旗拖拉机厂等一批早期的农业机械制造骨干企业。
1981—1995年3 土地经营权的主体随着家庭联产承包责任制的实施变成了农民本人。由于国家在农业机械上的扶持力度和优惠慢慢降低，农业机械的发展步入暂时的“窘境”。1983年出台了相关政策鼓励农民个体购买、使用农业机械来改变这种情况。此后，农业机械的发展又步入正轨。根据当时农民购买、操作农业机械的能力有限以及农业机械应用小型化的特点，农业机械的生产模式有所侧重，重点生产小型、应用广泛的农业机械，因此这一类农业机械在该进程中得到了一定的发展。
1996—2003年4 从20世纪90年代中期开始，随着城市化进程发展，农村出现“进城热”的现象，大量劳动力开始向城市转移，导致农村劳动力出现了季节性短缺。为改善此类情况，经过国家农业部等部委的决策，在1996年，开始对小麦进行规模化的跨区域机械收割。市场引导下，中国特色的农业机械道路形成了。
2004年以来5 这一进程从2004年颁布的《农业机械化促进法》开始，这一里程碑式的进步，在促进和保障农业机械化方面发挥了重大作用。一系列的法治保障，根本上促进了农业机械的发展，加快了农业现代化进程，对社会主义建设的进程产生了深远影响。我国的农业机械的发展方向 我国迅速发展的农业机械在过去的时期内取得了一定的成果。随着农村土地流转、规模化经营、机械化操作的趋势的增强，农业机械的发展方向也会发生改变。结合市场需求，我国的农业机械向着高效智能、节约环保、舒适便捷和个性、专用性方向发展，是必然的选择。
向节能环保发展1 一直以来，我国的农业机械采用的是一种高投入的粗放型生产方式，依赖传统的设计方法，以高能源、资源消耗来得到较低的生产效益，同时对环境也造成了一定的破坏。未来的农业机械通过增加环保节能设计，向低能耗、环保型方向发展，提高生产效率，降低使用成本，实现农业的全面可持续发展。向智能高效发展2 农用机械的发展技术将呈现以下特点：马力系统将向无级变速转变，实现更平稳的驾驶;GPS定位技术在农业机械的应用，将使农业实现导航作业、精准定位;“互联网+现代农机”模式，利用互联网大数据平台，以信息化技术引导智能化农业机械技术和装备的创新。向舒适便捷发展3 在农用机械的操作中，劳动强度比较大，驾驶员相对比较累。随着农业机械的发展，农民在注重其生产效率的同时，也逐渐增加了对其舒适度的关注。在这方面，我国已有初步探索。中国一拖的大轮拖在保证作业效率的同时，增加了先进的换挡系统和人性化设计，在2013国际农业机械博览会上带给参观者舒适的驾驶体验，曾获得“优秀新产品奖”。向个性、专用性发展4 当前市场上有各种各样的农业机械产品，但大都结构相似，功能单一。现在农业机械的“多拉快跑”已不再是农民选择的唯一标准，农业机械的个性、专用性也同样重要。比如蔬菜、禽类等不同农产品的生产运输，山地、高原等不同地理区域的农业作业，所需要的农业机械也不同。未来的农业机械必须综合用户的使用范围、使用习惯及地域等方面进行设计研发。
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