装载机、挖掘机等机械在使用了一段时期后，往往会出现操纵机构灵敏度变差、工作机构动作缓慢等现象。
1、现象
(1)发动机排气、运转、声音全异常，启动困难，加速缓慢;
(2)液压系统油液被污染，液压元件及管路、接头的外部与内部泄油均严重，液压缸不能锁紧而自动回缩;
(3)整机的各操纵手柄传动链松动，操纵时阻滞、费力。
2、原因
(1)主要是长时间的超负荷工作及在不符合要求的环境中作业;
(2)日常保养不及时，大、中、小修达不到标准要求。
3、措施
(1)严格管理并不断地提高操作人员的技术素质，保证能正确地使用工程机械。
(2)加强设备的日常保养和检查，提高设备的完好率。
(3)提高维修人员的技术水平和责任心，确保大、中、小修的质量。适当增加专用的维修设备、工具、仪器和技术资料。
(4)对机械进行调整和修理
4、调整和修理方法
(1)发动机油门的调整
例如，配装在汽车起重机上的柴油机，经过长期使用后，有时在上车上操纵其油门时会出现增速迟缓，达不到最高转速和最大功率的情况。此时需检查、调整上车脚踏油门的整个传动链。
该工作需两个人来完成，一人在上车操纵油门踏板，另一人在喷油泵处观察其调速杆的运动情况。使用多年的起重机，上车驾驶室中的操作人员虽然已经把油门踏板踩到极限位置，但实际上柴油机喷油泵的调速杆有时还不能到达极限位置。因为调速杆在整机中的位置处于操作人员不容易观察到的部位，其空行程往往被忽视，因此应多观察一会，多试几次。
造成这种情况的原因，一是柴油机油门的传动系统尺寸链变化，其中间的空行程积累过大所致;二是有些传动装置上的紧固件如紧定螺钉松动造成。
此时应按油门传动尺寸链逐步去检查，当上车油门踏到底时，调速杆也必须到达极限。油门传动链上的空程应按要求留取，应根据每台设备具体情况进行紧固和调整。
(2)齿轮泵的修理
齿轮泵磨损，主要是泵壳内表面、齿顶和齿厚的磨损。修理方法是：在泵壳内表面磨损处刷镀一层金属涂液，使其恢复原来的尺寸;对齿轮可对其齿顶和齿厚处进行电镀，恢复齿厚和齿顶的尺寸;轴套一般是只换不修，且更换新轴套时必须注意其轴向长度，不要留有空间。可对几个同型号用过的齿轮泵进行精确测量，然后选用磨损比较轻的齿轮和泵体进行重新组合配装，并在试验台上做试验。
(3)柱塞泵的修理
柱塞泵磨损主要是柱塞表面和转子与柱塞相配合的孔。
修理方法：按照所测得的磨损的柱塞孔的尺寸重新配制柱塞，新柱塞的材料、热处理工艺和外径尺寸与表面粗糙度都要符合有关的技术要求;装配前，可对新柱塞与配合孔研磨一下。
另外，也可在用过的几个同型号柱塞泵中选用磨损程度较轻的柱塞和转子柱塞孔进行重新组合配装。一般说来，旧柱塞与孔的配合间隙不应超过35μm，当磨损量达到45μm时应报废。
(4)操纵阀的修理
应按照所测得的磨损阀杆孔的尺寸重新配制新阀杆，新阀杆的材质、热处理工艺、各部尺寸与表面粗糙度等都要保证符合有关的技术要求;装配前最好将新阀杆与阀片上的阀杆孔研磨一下，(最好能车制一个用来研磨的工艺芯轴)，若条件不具备也可用新阀杆研磨一下同时，还要对操纵阀定位弹簧及压力调整装置中的各回位弹簧的弹力进行检测，看其是否符合要求。
还可根据每种阀片上阀杆孔磨损的程度来决定修理的方法，若有多台同型号的旧阀，可在几台之间进行检测和调配。
修后的阀应在试验台上进行试验，也可将阀平放，在上面的两个孔中加满煤油，用秒表测量其油液泄漏的速度，以判断阀的密封程度。
(5)液压缸的修理
液压缸内泄和外漏的原因：一是活塞杆(或柱塞)表面磨损严重或拉出沟痕，可用电镀或金属刷镀的方法修理。二是导向套的内表面磨损，因导向套价低，一般都是进行更换。三是液压缸缸体本身磨损严重或拉出深沟，或在缸体内壁上出现气蚀区域，这也可用刷镀工艺进行修复。四是活塞上密封胶圈磨损，此时更换即可。
内泄和外漏都会使液压缸自动回缩，对装在车上的液压缸有3种检查方法：一是用百分表，将磁力表座吸附在液压缸活塞杆上，表针抵在缸筒的端面上，观察表针在发动机熄火15min(包括下面两种方法)前后的变化值即是液压缸的回缩量;二是在伸出的活塞杆上用黄油粘上一条纸片，测量纸片上端至液压缸端部距离的变化量，也即是液压缸的回缩量;三是用一个可松开和锁紧的橡胶板锁紧在活塞杆上，测量方法与用纸片的测量方法相同。
上述检测方法也是判断液压缸是否内泄及其程度的方法。
根据所测液压缸的回缩量，可以较精确地推算出活塞上密封件的磨损程度和设备的使用时间，若使用的时间很短，则可断定其密封是由于装配方法不当损坏的;这对于纠正错误的装配方法和判断液压缸内泄程度是非常有用的。
(6)清洗液压系统，过滤液压油
液压油污染是工程机械出现故障的主要因素，约占80%的比重。因此，必须对液压油进行定期检查，条件简陋时可用120目的过滤网进行过滤;同时要定期对油箱和整个液压系统进行清洗，或者定期换油。
(7)对各操作、控制装置的调整和修理
操作、控制装置包括各种手柄、按钮、油门踏板等，对于易松动的各处手柄要经常进行检查，看其有害的大小，重新调整或紧固其锁紧装置;磨损严重的零部件可以焊补或换件;对于电气类的开关或按钮，可调整触点的接触状态或换新件。
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