地坪打磨机是集快速地坪打磨、地坪硬化、环氧地坪处理、地坪整平、打磨，抛光等不同工艺的于一体的多功能机器设备。大型地坪打磨机主要指打磨直径在600mm以上，重量在200KG以上，使用380动力电驱动。用于大面积地坪清
地坪打磨机是集快速地坪打磨、地坪硬化、环氧地坪处理、地坪整平、打磨，抛光等不同工艺的于一体的多功能机器设备。大型地坪打磨机主要指打磨直径在600mm以上，重量在200KG以上，使用380动力电驱动。用于大面积地坪清理，整平与抛光。
大型地坪打磨机
大型地坪打磨机
大型地坪打磨机
大型地坪打磨机
大型地坪打磨机从其控制系统演变：
大型地坪打磨机从其控制系统演变目前已经发展了四代。
第一代：
主电机使用定速电机，行走使用人工首推。控制系统使用普通电控，打磨速度不变。
特点：控制系统结构简单，维修方便，操作简单，但打磨速度单一，操作人工成本高，劳动强度大。不能适用于复杂地面打磨。
第一代控制系统
第一代控制系统
第二代：主电机使用变频电机，行走使用人工首推。控制系统使用变频电控系统，打磨速度可以调整。特点：控制系统结构简单，维修方便，操作简单，可以根据地面不同调整打磨速度及方向。但需要人工操作，成本高，劳动强度大。不能适用于高强度打磨。
第一代控制系统
第一代控制系统
第三代：主电机使用变频电机，使用变频电控系统。行走使用行走电机。行走使用线控或人工驾驶。打磨速度可以调整。特点：控制系统结构简单，维修方便，操作简单，可以根据地面不同调整打磨速度及方向。可以线控及人工驾驶，打磨过程中驾驶人员长期处于振动状态容易发生疲劳，劳动强度大。不能适用于高强度打磨。
第三代控制系统
第三代控制系统
第四代：以Husqvarna PG820RC为代表是目前世界上最先进地坪打磨机。主电机使用变频电机，使用变频电控系统。可根据地面不同材质，不同硬度任意设定打磨速度及方向。行走使用伺服电机驱动。特点：主电机使用变频电机，使用变频电控系统。行走使用伺服电机驱动。采用计算机控制，可以模拟人工打磨时各种动作。设定打磨速度，进给速.第四代大型地坪打磨机控制系统：电源主控制系统：主电源系统使用三项380V电源给设备供电，提供动力源及控制系统电力。包括总电力开关，急停开关，电力显示，信号显示。系统控制单元：由计算机组成，是控制系统的大脑，设备运行所有指令都要经过他发出，所有反馈信号都要经过他处理。及程序编程及升级。手动控制系统：在手动情况下控制机器打磨地面，机器行走为人工完成。包括设备启动开关，急停开关，手动与自动转换开关，打磨行星头方向及速度开关，打磨卫星头方向及速度开关。无线远程控制系统：通过无线控制系统控制设备运行， 磨盘转向和转速控制旋钮，行星磨头转向和转速控制旋钮，机器停止按钮，显示屏，操纵杆控制行走方向， 研磨装置旋转 STOP/RUN(停止/运行)开关， 选择按钮，限速器，箭头键(浏览)，开关按钮(开/关)， 返回按钮(上级菜单)， CAN 电缆接头， 电池充电器， 电池。双变频器控制单元：通过控制器控制控制信号改变输出电源频率及方向来控制电机。打磨电机单元：打磨地面执行机构。行走伺服电机：通过控制器输出电源完成行走模式，同时把行走信号反馈给控制系统。
电力系统详述概述：
伺服行走电机驱动模式详述：
地坪打磨机无线遥控系统设置分析：通过遥控装置和地面磨光机之间的无线电通信，使用遥控装置对地面磨光机进行无线控制;或者也可以通过遥控装置和地面磨光机之间的 CAN 电缆对地面磨光机进行控制。控制程序使用菜单模式。更为快捷便利。
设置主菜单应包括：1. 时间设定。2. 无线电匹配连接。3. 语言选择。4. 校准功能。5. 运行功能设定6. 维修。各分项主要功能：1.时间设定应包括：日期设定，使用时间，维修时间提醒。2.无线电匹配连接：设定为多通道。方便在相同区域内多台设备同时使用。和遥控器一对一确认。3. 语言选择：可以选择不同国家语言。4. 校准功能：行走速度校准(0--100)，打磨行星头校准(-100—0--100)，打磨卫星头校准(-100—0--100)，操纵杆控制行走方向校准(零位-四个方向最大)。5. 运行功能设定：行走速度设定，打磨行星头转速及方向设定，打磨卫星头转速和方向设定，机器行走偏移量修正设定，机器模拟人工摆动摆幅及频率设定。6. 维修：显示故障信息，设定故障代码，设备维修剩余时间及部位。
地坪打磨机控制系统提供及发展方向：第四代地坪打磨机已经实现较高自动化程度，但在使用中仍存在不足之处，如地面打磨平整度要靠人工经验判断，行走拐弯调头要靠人工遥控敢于。为提高自动化程度应加强控制系统及自动编程系统，当输入需要打磨平面外形尺寸时打磨机可以自动生成打磨行走路线，并按设定路线进行打磨。(向扫地机器人)打磨机安装雷达系统，及时绕开建筑物里墙壁和立柱等障碍物。工作完成后会回到原点制动停机。由于地面高低误差，为确保打磨地面平整度，在被打磨地面设置基点，设置打磨深度，通过雷达反射反馈信号，调节打磨高低对凸凹地面施加不同压力，使其打磨出地面高度平整。未来地坪打磨机将可以做到向无人控制机器人一样在输入打磨地面各种参数后会自动完整地面打磨抛光过程。给人类提供一个优美环境。 (本文作者张文瀚)
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