为适应恒特重工生产不断发展的需要,经过焊接制造智能化筹备小组前期紧张考察、选型与车间布局,近日恒特重工铆焊车间焊接机器人安装完毕。该机器人的全称为“8轴龙门式斗杆焊接机器人”,主要由恒特重工研发部特聘高级工程师谢明负责。目前,该项目仍处于调试运行阶段,预计元旦前后正式投入使用。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,其中轴类焊接机器人由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体的各类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接,焊接位置精度高。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,60年代开始自动焊接机器人便用于生产,因其可以24小时连续不间断作业,深受制造企业的青睐。目前焊接机器人技术已日益成熟,主要具备以下优点:稳定性高,提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善车间家人劳动强度,可在各种环境下工作;缩短了产品改型换代的准备周期。
该套机器人单元是为解决挖掘机动臂斗杆等五大结构件的焊接需求,预计能满足每年1000台的生产钢领,焊接重要部件的工作此后将由机器人完成。据悉,恒特重工后期还将加装数台焊接机器人,为生产需要加油助力。
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