摘要：高速路上、跨海大桥……卡车常年运货出行在外，经常会遭遇横风。上汽红岩5G智能重卡配备的实时横向修正闭环跟踪控制，能够在10级强横风下的保持精确自动驾驶，化危险于无形。
卡车运货出行在外，不仅要警惕各种复杂路况，同时还需小心另一个无形的杀手——横风!多风的山脊、平原高速路上、跨海大桥……经常会遇到大风天气。曾有上百吨的火车被横风撂倒的案例，侧面迎风面积同样巨大的卡车更是不能对横风掉以轻心。横风变化万千还常常瞬间奇袭，就算小心翼翼也难以抵挡。此时，能够自动修正抵消横风带来的影响，对于智能重卡就显得尤为重要。
近期，上汽红岩5G智能重卡在上海洋山深水港进行示范运营并获得圆满成功，完成了全球第—次5G+AI智能化港区作业任务，为港口集装箱转运带来了更为高效、智能、安全的解决方案。其配备的实时横向修正闭环跟踪控制，能够在10级强横风下的保持精确驾驶，化危险于无形。
自主研发仿真模拟平台，千锤百炼不断迭代优化软件
从深水港物流园到上海洋山码头，途径东海大桥，因地理位置特殊，桥上常年吹侧向风，且风力较市区更大，全年平均7级风以上天数有65.8天，8级风以上天数有30天，集卡侧面受力面大，极易在强横风状态下造成集卡跑偏。
为从容应对横风等恶劣天气，上汽集团具有丰富的汽车动力学分析经验，自主研发了在环台驾仿真模拟平台。应用在环台架对大桥上各种风速、各种角度的强横风场景进行模拟仿真，并根据仿真结果不断迭代优化软件，最终将iECU实时横向修正闭环跟踪控制技术融入到上汽红岩5G智能重卡之中。
iECU实时横向修正闭环跟踪控制，从容应对10级横风考验
通过激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术加持，上汽红岩5G智能重卡会实时监测车辆偏离预期轨迹的偏移量，并通过iECU实时修正车辆航向偏角，确保车辆始终在车道内行驶。
国庆节“米娜”台风封桥前夕，风力强时已经达到10级，上汽红岩5G智能重卡实车测试证明，在加入了实时横向修正闭环跟踪控制后，能够在10级强横风下保持精确驾驶。
事实上，除了在安全上更智能的守护，上汽红岩5G智能重卡搭载了自主开发的智能驾驶控制系统，在国际上第—次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。未来，上汽红岩还将继续积极探索，将5G智能重卡技术不断推广到更多量产车型上，为用户提供更智能、更安全、更高效、更环保的物流方案。
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