上海的洋山深水港是国内最早实现智能化的现代化码头之一。2019年，上汽红岩的5G智能卡车在洋山深水港实现首秀，证明红岩的智能卡车技术日趋成熟。而2020年1月份举行的上汽红岩年会上，在洋山深水港运营的红岩5G智能卡车首次出现在展车区，本文将会近距离探秘上汽红岩5G智能重卡。
上汽红岩5G智能重卡采用了蓝白色相间的贴花，车顶导流罩两边粘贴了5G++的标识。单从外观来说，上汽红岩5G智能重卡带给人一种很清爽的感觉。该车还携带了线上运营使用的三轴挂车，展示的集装箱采用了与车头相同的配色，在后文我们也会介绍挂车上携带的设备。
上汽红岩5G智能重卡的智能化程度达到了L4级别，也就是说车辆在没有驾驶员操控的情况下可以实现跟随路径规划自动驾驶。途中，车辆可以通过分析道路情况、道路标识、信号灯来判断车辆该以何种姿态行驶，在这个过程中无需人员进行干涉。为了实现全自动驾驶，车辆必须配备大量的智能设备。
前保险杠下方的左右两端安装了一对激光雷达，这是当前无人驾驶车辆上的标准配置。采用了 Robosense 的十六线激光雷达，此款雷达通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，为定位、导航、避障等提供保障。
雷达安装在保险杠下面独立设计的黑色平台上，上图中还可以看到前保险杠安装的超声波雷达。另外在激光雷达的上面还安装了一对毫米波雷达，做到全方位的的探测。
保险杠低位踏板区域取消，采用黑色的装饰格栅，格栅中间安装了车辆的毫米波雷达，在配置较高的重卡上我们都可以看到这项配置。毫米波雷达用来控制车辆的巡航系统和紧急制动系统，囊括FCW碰撞预警系统、ACC自适应巡航和AEBS紧急制动系统，通过电脑来控制与车辆的协同。
驾驶室与保险杠之间的装饰格栅安装了一对摄像头，监控前方和下部的情况。
而前脸下半部分的摄像头组用处就比较大了，摄像头采用左右两小一大的布置形式。中间的摄像头是主动安全系统的标准配置，主要负责车道偏离系统。左右两边的是该车的视觉感知摄像头，这两个摄像头用来识别路标、交通线、车辆、交通标识、警示牌以及红绿灯等。在无人驾驶模式下，这一对摄像头就相当于人的眼睛。为避免雨雪天行驶时被水雾遮蔽视线，所以在前部设置了一个小雨刷。
车顶上面安装了一对GPS接收器和一个激光雷达，车辆根据事先设定好的路线，通过GPS信号接收器来判断行驶的道路，从而实现无人驾驶车辆按照规划路线正常行驶。
驾驶室的左右两侧后方均安装了两个侧视摄像头，和前部摄像头功能基本相同，起到了观察分析的作用。除此之外，后视镜下方也配备了观察用的摄像头，可以通过车内的显示器观察到摄像头内部的情况。
驾驶室侧面的一个摄像头负责后视，一个摄像头负责下视。
驾驶室采用了悬浮式气囊减震，内部采用了气囊减震座椅。
在驾驶室座椅左后方的挂车操控面板
卧铺也被改造成了座椅，并且配置了安全带。
自动变速箱操纵挡杆和电子手刹
副驾驶前端安装了一个大尺寸的监控显示器，上方安装了一个观察驾驶室内部的摄像头。
主驾区域造型比较简单，方向盘造型很饱满，上面没有配置多功能按钮。后面的仪表盘也是传统的机械式设计，在中间设有LED液晶显示器。
智能卡车与传统车辆在功能方面有一定的区别，特别是那个智驾电源开关，激活智能驾驶以后车辆就可以根据系统设定的线路行驶，关闭了以后就可以人工操控。
车头车架末端也安装了一个激光雷达，单独行驶时作用会更大。
说完了车头，再说一下与该车匹配的挂车。既然要实现智能化运营，光靠车头的设备是不够的，挂车同样要配备一系列的设备来协同车头工作，这样一来整车就可以更精准的工作和运营。
挂车左右两侧的防撞杆外侧均安装了一个信号接收器
挂车最后一轴车轮挡泥板上面安装了一个前视和侧视摄像头
车尾防撞杆的左右两侧和车头一样，各安装了一个斜置的毫米波雷达。中间安装了一排超声波雷达，自动驾驶倒车时能为系统进行障碍物提示。车牌安装位置的上下安装了一对摄像头，以实现车尾部的观察和监测。
无人驾驶设备配备完善固然是智能驾驶系统中十分重要的一环，但是这一套设备需要一套完善的控制系统才能实现良好的匹配和工作。而上汽红岩采用了5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘、发动机到智能驾驶系统的完整控制闭环。
在5G-V2X技术的加持下，上汽红岩5G智能重卡已经实现在无人港区的作业，并且达到了L4无人驾驶的级别。其控制精度也能够得到保证，停车定位的误差可以控制在3厘米以内，与自动化的港机设备交互能够最大化的提高车辆的工作效率。以上是无人驾驶重卡上最关键的一环，也是上汽红岩5G智能卡车的核心。
再来简单说说底盘，该车搭载了上汽SC10ET380Q6天然气发动机，发动机排量为10.4L，最大功率380马力，最大扭矩可以达到1750N.m。此款发动机满足国内最严格的国六排放标准，充分符合了国家当今的环保发展理念，尤其是在港口区域。与发动机匹配的是采埃孚TraXon 12TX2420TD自动变速箱。
该车的天然气气瓶容积为500L，除去安全空间以外容积为435L。天然气瓶安装在车架的左侧，和传统油箱安装的位置相同。这种布置形式能够最大化的节省车辆的使用空间，提高底盘的利用率。
后桥采用红岩的HY469车桥，全车标配盘式制动和铝制轮圈。底盘制动采用了EBS+EPB+ESC系统，挂车装配有TEBS，制动系统配置的非常完善，能够良好的与控制系统协调。
目前，上汽红岩5G智能重卡已经在洋山深水港实现良好运营，该车也推进了上汽红岩的智能化发展速度。从另一方面来看，上汽红岩将人工智能、大数据、云计算、5G与重卡产业进行更广泛、更深入的结合，有效推动“智慧物流”的发展，让整个物流行业往更智能、更安全、更高效和更环保的方向发展。
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