前言
杜克大学开发新型“蜻蜓”机器人：可检测水中石油泄漏和pH值变化等情况
美国杜克大学(DukeUniversity)研究团队推出新的机器人DraBot，像蜻蜓在水面掠过，实现检查漏油、高酸度和其他异常情况，并无需在船上安装任何电子设备。
该软体机器人的长度仅为5.7cm，具有一个内部微通道网络，该网络与柔性硅管相连，该硅管将空气泵入其机翼，并通过机翼从后部的孔中逸出，从而使机器人滑过水面。
使用可充气的致动器来降低后机翼，气流阻塞DraBot保持静止，通过这种方式，可以控制机翼向上或向下，从而控制机器人的行进方向。
为了安装新的机器人进行环境监测，该团队转向了他们在早期研究项目中创建的自修复水凝胶。该材料通过在其内部形成新的键来应对酸度的变化，然后在pH值恢复正常时将其反转。
该团队用水凝胶为DraBot的两个机翼涂上涂层，当进入高酸性水中时，它会使一个前翼和一个后翼融合在一起。这意味着当DraBot遇到较高的pH值时，它会旋转而不是直线飞行。当这些pH值恢复正常时，融合的机翼会分离，并且DraBot可以再次得到适当控制。
该团队还将海绵整合到了DraBot中，在机翼上掺入了温度敏感材料。当它在水中移动并在表面遇到油时，海绵会吸收油并改变颜色。当水温异常高时，机翼从红色变成黄色。这可能使DraBot可以在水中掠过并检测和清除漏油，还可以通过水温变化揭示出漂白的珊瑚礁或藻华的迹象。同时，高pH值还可以显示出酸化的水质，这些水质对包括珊瑚礁在内的海洋生物均构成威胁。
链接：https://newatlas.com/robotics/robotic-dragonfly-detect-oil-spill-acid/
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