10月20日
由中建三局工程技术研究院
行业首创的
“可变角度斜附式塔机”（简称“斜附式塔机”）
在总承包公司装备科技公司试验场地
开展样机试验总体测试
顺利完成变角度性能测试
吊装运行测试、满载吊装测试
等预期试验项目
各项技术指标均达到设计目标
标志着中建三局在塔机装备领域
取得了重大突破
此次自主研发的斜附式塔机
基于高精度控制系统及角度变换装置
实现塔身倾斜
依靠无线通讯完成远程吊装运行
具有“远吊幅、高效率、低成本”三大优势
成功解决了传统塔机
在大倾角外立面高耸结构
（大型桥塔、高层建筑等）施工过程中
吊幅覆盖范围局限、附着长度过长、
施工效率降低、高空安装操作困难等弊端
△动画演示
△实景展示
核心技术一
塔机塔身标准节变形技术
设计具有
转动铰与竖向滑动机构的特殊转换节
使得节段上部能够绕远端铰接点旋转
从而带动衔接标准节转动
完成塔身标准节变形动作
核心技术二
塔机附着长度调节技术
设计同时具备
长度收缩与竖向角度变形功能的塔机附着件
依靠液压油缸驱动机构伸缩
实现附着长度调节
使得塔机塔身倾斜时
附着能够自如适应
塔机与结构物之间距离的变化
核心技术三
塔机多体协同运动及精准控制技术
基于多体运动学仿真分析
形成的斜附式塔机运动轨迹参数
构建高精度控制系统
严格控制各油缸运行速度及转换节转动角度
实现双附着协同驱动相应塔身变形
自由段塔身始终保持垂直状态
同时，依靠全塔机监测系统
实时测定关键受力与运动参数
确保斜附式塔机精确安全运行
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