“挖掘机向前移动4米，自动刷坡57度”
“收到，前往目标点开始刷坡”
这可不是施工工地上管理人员向挖掘机机手发号施令，而是操作人员与智能挖掘机器人进行的人机对话。
1月7日，中联重科在公司第六届科技创新大会上率先发布了基于人机协同的智能挖掘机器人。这套由中联重科研究院智能化技术团队研发的人机交互系统，应用人工智能、智能控制技术等先进技术，让挖掘机不仅能和操作人员交流互动、自动作业，能够实现看得懂手势指令、听得懂语音指令、自动精准执行动作。
▲中联重科率先发布智能挖掘机器人
第四次工业革命浪潮来袭，“人机协同”成为主题。近日，工信部等八部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》明确要求，加强关键核心技术攻关，攻克人机协作等共性技术。
随着科技的高速发展，智能化已成为工程机械发展的必然趋势。工程机械智能化的核心是装备实现高度拟人化、机器人化、灵动化。
2014年开始，中联重科以产品智能化为突破口，依托传感、物联、大数据等技术，深入推进人、机、物的全面互联。这次重磅亮相的人机协同智能挖掘机器人，不但是人机协同领域最新的研究成果，更实现了技术上的新突破，将行业人机交互的应用推向了新高点。
在人工智能、智能控制技术的加持下，这款智能挖掘机器人具备了千里眼、顺风耳、智慧脑、灵动体，不仅能和操作人员交流互动、自动作业，还能“看得懂、听得懂、动得准”。
我们可以通过具体施工过程了解一下这款智能挖掘机器人有多“智能”。在土方精准作业中，刷坡要求高、难度大，需要机手具备丰富的经验，这样才能保证作业精度。而为了保证作业质量，还需要专业测量人员对结果实时测量。
▲中联重科智能挖掘机器人正在进行刷坡作业
但通过智能挖掘机器人，刷坡作业变得简单但精度更高。操作人员把施工场景及任务的三维模型输入到挖掘机，应用智慧脑，挖掘机会对场景及任务进行全局分析，并自动行驶到目标点、自动作业，不需要专业机手和测量人员。
“前进、后退、回转任意度数、刷任意度数的坡”，在施工过程中，操作人员通过装有中联重科自主研发的“自动作业控制”程序的手机，直接用语音要求挖掘机精准执行上述指令。
“我们改变了传统指令交互方式，研发出语音操控功能，支持上百种指令集”，中联重科研发人员介绍，这使得装备不仅能听得懂简单的“前进”“后退”指令，还能执行复杂的“刷坡”等其它操作指令。
针对施工过程精准定位要求，中联重科研发出指引式操作，无论是施工现场还是数字沙盘，只需用手在地面指定一个点位，智能挖掘机器人即可达到目标点。
▲中联重科智能挖掘机器人可随着机手的示范动作进行施工作业
此外，对于复杂施工任务，中联重科开发了仿生操控模式，操作人员可以用自己的手臂动作进行引导，挖掘机就可以跟随手臂动作，实现精准作业。
业内人士表示，中联重科人机协同智能挖掘机器人不但有助于提高施工效率，降低作业成本，更重要的是，挖掘机能够在较危险和复杂的环境下进行施工作业，有效降低了操作人员风险。因此具有很高的应用推广价值，市场前景看好。
随着科技日新月异的发展，人机交互的应用越来越广泛。作为工程机械技术创新的领军者，中联重科将加大资源投入，加速研发人机协同技术和应用，持续引领行业智能化升级。
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