经改装的“爱科1204”拖拉机挂载“1GKN-230”旋耕机自动在田中进行旋耕作业。有效作业面积达到93.6%，作业效率为12.59亩/小时，作业深度达到13.4厘米，符合作业质量要求。
改装后拖拉机挂载“1LYQ-1230”圆盘犁，自行在田中进行深翻作业。据测算，改装后的自动驾驶拖拉机有效作业面积达到94.4%，作业效率为14.77亩/小时，深翻深度20厘米，符合深翻作业质量要求。
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