通常情况下，芦笋嫩茎长到15厘米高，并且尖端开始变得松散的时候，就可以进行采收。当前，国内的芦笋采摘还基本停留在手工采摘的阶段。随着我国芦笋种植面积的不断增加，芦笋生产机械化已成为制约产业发展的“瓶颈”。
汪小旵表示，芦笋采摘机器人第一代样机的试制成功，离不开李为民等研究生同学为推动芦笋机械化采收的发展所付出的辛勤努力。
5秒收一支，第一代芦笋采收样机试制成功
农业机械杂志社6月6日讯 记者从南京农业大学工学院汪小旵院长处了解到，在江苏省重点研发计划的支持下，芦笋采摘机器人第一代样机试制成功。在不计算转场时间的情况下，采摘一支芦笋用时仅有5秒，并可全天候作业。
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