南北联动 ,实现青岛冲压无人叉车“0”突破

慧聪工程机械网   2022-06-10 10:00   来源:青岛冲压车间

随着公司降本增效、少人化工作的推行,青岛分公司分析当前车间的人员配备以及岗位状态,启动冲压车间四千米库无人叉车少人化项目,并通过与柳州制造部自动化工程科联合开展,攻坚克难,从无到有,完成对首台叉车的调试。

勇于担当 敢为先锋

冲压维修团队的伙伴们勇于担当,接手首台无人叉车的项目。项目前期,难点较多,类似驱动器报警,叉车无法进行上电复位问题等瓶颈问题,极大影响到调试的进程,并且可能还会在将来的生产运行过程中发生事故。

▲ 无人叉车项目伙伴攻坚克难

冲压维修团队协同作战,成立专题小组对接线、程序以及硬件进行排查,连续3天的缜密排查,最终发现问题为旋转与行走驱动器信号线干扰,并立即购买CAN隔离器对其进行分离,最后进行动作调试和优化。

▲ CAN隔离器安装接线

为了将每个风险因素全部消除,生产试运行验证100+余次,优化程序20余次,团队在攻坚中成长,在困难中提升,经过为期2个月的努力,大家对叉车结构、驱动装置、程序逻辑有了更深刻的理解,为后期项目工作打下坚实基础。

基于生产现场,改进堆垛方式

在调试过程中,项目人员积极询问调查使用情况及问题反馈,其中现场人员对堆垛方式提出改善建议,将原本的锥度定位改造成dolly式定位,项目人员立即组织讨论方案并实施,将人工叉车的放框成功率提高到95%,同时,这也使无人叉车叉框容错率大大提升。

▲ 料框检测开关安装

南北联合作战,实现从无到有的突破

青岛冲压积极寻求公司内部资源,与柳州制造部自动化工程科联合作战,寻求资源支持,积极推进项目进展。

▲ 调整无人叉车系统参数

青岛冲压与柳州制造部自动化工程科的伙伴们利用视频云连线,一同进行无人叉车硬件组装以及接线,完成反光板定位实现叉车虚拟坐标与实际场景的匹配,并对叉车路线以及各个特殊点位进行测算评估、动作分析,共同攻克伸缩油缸密封损坏、叉臂后倾放平动作异常、叉车无法提速、驱动参数调试、路径动作调试等10余项技术类难题,同时深入供应商现场,解决硬件返修问题5项。

▲ 柳州无人叉车组装接线中

尽管距离遥远,连线繁琐,但大家目标一致,干劲十足,共同推进,在计划时间内,实现了青岛无人叉车“从无到有”的突破。

▲ 无人叉车试运行叉取物料

青岛冲压车间无人叉车项目还在持续开展中,6月将持续对两台叉车联动调试改进,纵使千难万阻,我们都将拒绝“躺平”,继续秉承公司“艰苦创业、自强不息、创新创造、卓越执行”的企业精神,拓展智慧物流领域技能水平,自主自强,不断实现“零”的突破。

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