勇于担当 敢为先锋
冲压维修团队的伙伴们勇于担当，接手首台无人叉车的项目。项目前期，难点较多，类似驱动器报警，叉车无法进行上电复位问题等瓶颈问题，极大影响到调试的进程，并且可能还会在将来的生产运行过程中发生事故。
▲ 无人叉车项目伙伴攻坚克难
冲压维修团队协同作战，成立专题小组对接线、程序以及硬件进行排查，连续3天的缜密排查，最终发现问题为旋转与行走驱动器信号线干扰，并立即购买CAN隔离器对其进行分离，最后进行动作调试和优化。
▲ CAN隔离器安装接线
为了将每个风险因素全部消除，生产试运行验证100+余次，优化程序20余次，团队在攻坚中成长，在困难中提升，经过为期2个月的努力，大家对叉车结构、驱动装置、程序逻辑有了更深刻的理解，为后期项目工作打下坚实基础。
基于生产现场，改进堆垛方式
在调试过程中，项目人员积极询问调查使用情况及问题反馈，其中现场人员对堆垛方式提出改善建议，将原本的锥度定位改造成dolly式定位，项目人员立即组织讨论方案并实施，将人工叉车的放框成功率提高到95%，同时，这也使无人叉车叉框容错率大大提升。
▲ 料框检测开关安装
南北联合作战，实现从无到有的突破
青岛冲压积极寻求公司内部资源，与柳州制造部自动化工程科联合作战，寻求资源支持，积极推进项目进展。
▲ 调整无人叉车系统参数
青岛冲压与柳州制造部自动化工程科的伙伴们利用视频云连线，一同进行无人叉车硬件组装以及接线，完成反光板定位实现叉车虚拟坐标与实际场景的匹配，并对叉车路线以及各个特殊点位进行测算评估、动作分析，共同攻克伸缩油缸密封损坏、叉臂后倾放平动作异常、叉车无法提速、驱动参数调试、路径动作调试等10余项技术类难题，同时深入供应商现场，解决硬件返修问题5项。
▲ 柳州无人叉车组装接线中
尽管距离遥远，连线繁琐，但大家目标一致，干劲十足，共同推进，在计划时间内，实现了青岛无人叉车“从无到有”的突破。
▲ 无人叉车试运行叉取物料
青岛冲压车间无人叉车项目还在持续开展中，6月将持续对两台叉车联动调试改进，纵使千难万阻，我们都将拒绝“躺平”，继续秉承公司“艰苦创业、自强不息、创新创造、卓越执行”的企业精神，拓展智慧物流领域技能水平，自主自强，不断实现“零”的突破。
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