按照垃圾焚烧发电工程设计规范，一般采用2台以上垃圾抓斗式起重机，其中日常使用1台，备用1台。而起重机给料力一般依赖于垃圾抓斗的体积、抓满率等因素，抓斗越大，给料力越强。但是，由于操作的方便和灵活，垃圾桶并不是越大越好。所以选抓斗时还需综合考虑垃圾池的大小及运行的可行性。由PLC触摸屏或主令控制器控制的半自动控制，在进行半自动控制时，能自动重复码垛、投料等过程，能有效地减少人为操作造成的误差。此外，吊车称重系统还具有过载报警功能，当吊车称重达到90%时会发出提示性报警；当吊车称重达到110%时会发出报警并停车，有效地避免了吊车过载。
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