“智能化油料作物收获技术与装备研发”项目由吴崇友研究员主持，重点突破了油菜、花生、油葵、油茶收获性能、信息采集、智能控制等 25 项关键技术，研发了功能部件、信息采集系统、数据统计分析与决策系统、故障预警系统、智能控制系统等 32 种关键装置和系统；创制了收获整机与工具共计 13 台/套；构建了油菜、花生、油葵、油茶收获技术模式，推广应用前景广阔，提升了我国油料作物机械化、智能化高质低损收获水平。
申请发明专利 105 件，已授权 34 件，发表论文 85 篇，其中 SCI/EI 52 篇，制定各类标准 12 项。油菜分段收获装备实现产品化，累计销售50余台套，高效花生联合收获机实现小批量生产，产品进入“国家支持推广的农机产品目录”，在豫、鲁、冀、苏、辽、鄂等花生主产区应用。
4LZ-6T型智能化轮式油菜联合收获机 4LHB-4型智能化花生联合收获机
“蔬菜智能化精细生产技术与装备研发”项目由曹光乔研究员主持，重点突破了蔬菜精细耕整作畦、精量穴播、育苗及高速定植、水肥精量施用、叶类及根茎类蔬菜收获等核心关键技术，研制了具备主要参数实时采集、故障诊断与自动监控功能的系列化智能装备，实现了甘蓝、青梗菜和胡萝卜的全程机械化，番茄和辣椒的标准化育苗和高速定植，洋葱和大蒜的机械化收获，构建了农机、农艺和农信融合的机械化生产技术体系，对智能农机装备专项中实现蔬菜智能化生产关键共性技术的目标起到了重要支撑作用。主要技术已实现成果转化，部分定型样机已进入小批量生产销售。
申请国家发明专利 47 项，制定企业标准 15 项，蔬菜全程机械化生产技术规程草案 3 项，蔬菜机械化生产模式 6 种；累计示范面积 4 万亩次。
“农用航空作业关键技术研究与装备研发”项目由薛新宇研究员主持，重点突破了农用无人机精准施药装置、高效辅助授粉装置、低空遥感装置等智能化附属作业部件和农业专用飞行控制系统；突破了田间自主避障技术、多机协同作业技术、一体化操控技术等核心关键技术，对智能农机装备专项任务中提升农用航空作业关键技术与装备水平有重要支撑作用。集成研制了适合我国不同农业生产区经营模式和地貌特点的系列化农用无人机产品 8 种，建立了农用无人机大数据平台，完善了农业航空施药技术体系。
授权国家发明专利 24 件、国际专利 2 件，制定标准 20项、作业规范 2 项；发表论文 64 篇，其中 SCI/EI 收录 54 篇；建立试验基地 4 个。项目成果累计生产销售超过2.5万台，作业面积超2.8亿亩次，部分出口30个国家和地区，共计2000余架。
多机协同作业系统植保无人飞机云管理平台
此外，“十三五”期间南京农机化所还承担了30多项国家重点研发课题、子课题，均全部通过综合绩效评价。通过实施国家重大专项研究任务，有效提升南京农机化所科技创新能力，培养技术研发骨干，促进油料作物、蔬菜、航空植保等机械化关键核心技术有效供给，为全面实现乡村振兴提供装备支撑。
来源/作者：农业农村部南京农业机械化研究所
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