随着“自动驾驶”指令发出,数里之外的电动轮立即进入无人驾驶状态,在运输道路上实现了自动行驶,并完成了装、运、卸等规定动作。
作为数字矿山建设的“重头戏”,今年3月起,德铜联合北京踏歌智行科技有限公司,对106、107、135三台电动轮进行无人驾驶改造,不仅以高标准把近乎“退休”的106和107车整车性能恢复到出厂设置,还为三台车“量身订制”了一套国内领先的全栈式解决方案——“旷谷”。
“旷谷”通过搭建车载系统、地面系统、云控平台三大系统,包括无人矿卡终端、协同作业车辆终端、路侧单元、地面管控终端、云端综合管理平台等,最终让“无人驾驶巨无霸”拥有了名叫主机Mainbox的超级“大脑”,包含毫米波雷达、激光雷达、北斗定位和视觉传感器等多元感知的一双双灵巧的“眼睛”,和提供车路协调安全保障,与路测设备之间通过V2X通信共享感知信息,实现超视距的全方位360度无死角感观感知的敏锐的“耳朵”。
目前,电动轮无人驾驶测试固定线路修筑已完成,道路全长3.7公里,单行道约400米左右。
除了无人驾驶电动轮,在采矿场,无人驾驶电机车自动放矿、运行、卸矿;在生产指挥中心,调度员可以远程控制几公里开外的电铲进行作业……这一切的背后,是数字化建设不断推进的成果。