滑移装载机可利用两侧车轮线速度差实现原地转向，因此它在狭窄空间内显得尤为灵巧。而且它能快速完成更换或挂接不同工作装置，实现多种类型的工程作业。
随着滑移装载机在我国工程机械市场中扮演越发重要的角色，恒立倾力打造了高效可靠的系统解决方案，助力整机具备行走舒适、工作高效、功能全面等优势。
方案特点
-起动力矩大，低速高效率
-行驶中挡位切换流畅，提高驾驶舒适性
-可实现全车速范围内的无级变速，运行更平稳
-系统过热保护和泵/马达超速保护，提高液压元件的寿命
-具备过载保护，避免发动机严重掉速甚至熄火
强劲的闭式驱动方案
主泵采用HP21VG45轴向柱塞变量闭式双泵，可与HRP系列径向柱塞马达组成强劲、高效、自动化、低油耗的静液压闭式行走系统，完全满足整机在满载情况下的行走工况和铲掘时的牵引工况。而且在行走启停或转弯过程中，产生更小的冲击，带给司机更舒适的驾驶体验。
HP21VG45双泵尺寸紧凑，安装空间小，可根据客户需求开发液控、电控、手动等多种控制方式，并组合DA阀、应急制动阀等，满足不同主机需要。
体积小、重量轻的HRP径向马达，集成驻车制动器，管路安装方便，而且启动效率更高、运行更平稳。
HP21VG45双泵
排量: 45*2 cm³/rev
额定压力: 420 bar
最高压力: 450 bar
HRP径向马达
排量: 400 cm³/rev
最大压差: 400 bar
最大转速: 270 rpm
在滑移装载机行走与控制系统中，还可匹配我们的HLEC6448A系列（适用于小型机）或HL-C系列控制器（适用于大型机），提升整机的功能适应性。
HLEC6448A系列
供电电压范围：
8V~36V DC
通信方式：
CAN2.0B/J1939
高性能的32位ARM的MCU,主频高达168MHz
HL-C系列
供电电压范围：
9V-36V DC
通信方式：
CAN2.0B/J1939
高性能的32位NXP的MCU,主频高达300MHz
精准的工作系统方案
选择HVSH16B开中心多路阀做为滑移装载机工作系统的主阀，可实现精准、稳定的控制效果。其中，辅助联采用比例减压阀控制先导压力，可让整机实现更多功能。
额定流量：90 L/min
最高压力：315 bar
功能丰富的先导装置
为滑移装载机配置的YDVH4液压先导控制手柄，具有左右手选项。左手柄集成梭阀，减少过渡管路，节省空间；右手柄具有电磁吸合功能，配合浮动位使用。手柄杆配置多种不同类型的开关，可为滑移的辅具控制提供更多的选择。
先导压力：
30-100 bar
流量：5-20 L/min
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