近日，央视财经频道（CCTV-2）《经济信息联播》栏目以无人驾驶项目为焦点报道江铜德兴铜矿智能化建设。
CCTV-2《经济信息联播》报道德兴铜矿智能化建设
德兴铜矿采矿场场长谢文波向记者介绍：“载重量达200多吨的矿用车能自主完成装、运、卸全流程作业。这个项目的试验成功，将为我们推进采矿全流程无人化驾驶积累宝贵经验，进一步提升露天矿山‘少人、无人’的本质安全水平。”
CCTV-2《经济信息联播》报道德兴铜矿智能化建设
对于数字矿山的关键环节——无人运输，央视记者注意到，工作人员在中控室发出自动驾驶指令，数公里之外的电动轮便立即进入无人驾驶模式。这种远程调度来源于无人智能指挥调度系统与有人卡车调度系统的数据贯通。
为高效调度全矿的运输作业，踏歌智行团队应客户需求打通了无人系统与有人系统的数据壁垒，实现了两者之间全方位的数据集成与信息交互，包括使无人驾驶矿卡实时上报运行状态、作业产量等，接受、执行统一分配的调度目标、生产任务。德铜项目的系统集成，拓展了矿区无人驾驶的边界，也为未来我国全矿无人驾驶规模化推广夯实基础。
有人卡调与无人系统融合示意图
“从技术路线的角度，江铜德兴铜矿无人驾驶矿卡项目对于我们是一份必答的考卷，需要我们深度分析矿区特有的多种无人运输场景，包括全矿统一调度、路口混行、无人车辆运营维护等，我们会以客户需求为导向，开发出稳定可靠的无人驾驶方案。”踏歌智行产品经理对笔者介绍。
在矿区错综复杂的道路上，当有人驾驶车辆与无人驾驶矿车在混行路口相遇，如何保证车辆行驶的有条不紊？人工监管显然不是智慧矿山的最优解。
踏歌智行技术团队定制无人智能交通管控系统，在混行路口部署道闸、信号灯和提示屏等设备，并通过路侧交通管控单元统一接入云控平台。在无人矿卡进入路口的过程中，信号灯由绿变红，闸杆落下，显示屏先后提示“可以通行”、“尽快通行”、“禁止通行”。当有人车辆正在通行路口时，系统会严格控制无人矿卡在路口等待，直至安全再自主通行。该系统通过自主智能化的方案替代了原来的人工监管，不仅保证了路口通行安全，同时最大限度的实现了混行路口的通行效率。
德铜项目所智能化改造的矿卡已投入使用多年，降低轮胎损耗、管控生产成本成为无人运输运营的紧要需求。踏歌智行技术团队通过车载系统、云控平台集成轮胎的胎温胎压数据，系统自动在无人驾驶行驶过程中进行监测与预警，对于胎温、胎压异常或爆胎的情况，提供实时反馈，保证行车安全。后续，技术团队将分析数据，获得无人运输过程中胎温、胎压的变化规律，进而优化控制车辆的策略与算法，提升轮胎寿命、节约成本。
除上述平台层面之外，踏歌智行技术团队围绕车辆感知与控制进一步定制产品功能，增强了德兴铜矿无人运输的安全性、稳定性与高效性：实现无人矿卡对小型障碍物进行避障绕行；系统在感知雷达被雨水、泥污附着时，可诊断、报告、分级处理；团队还将无人驾驶车辆行驶提速至30km/h，提升运输效率至人工作业效率的90%。
无人驾驶矿卡在雨雾天气下作业
在多雨多雾的气候下，无人驾驶的应用过程充满挑战，但相应的技术与产品也随之精益求精。随着项目实施进入第二阶段，踏歌智行技术团队根据客户需求开发个性化功能，提升解决方案对环境与场景的适用性，使矿区无人驾驶更加切实的为德兴铜矿智能化升级创造价值。
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