踏歌智行助力准能集团、航天重工对首台NTE330型矿用卡车进行无人化改造，实现国内载重最大的无人驾驶矿卡，为后续露天矿300吨以上矿卡无人驾驶改造提供重要参考。
以下内容转载自《神华能源报》
本报讯（通讯员 王 渊 戈瀚一）3月16日，准能集团首台NTE330型矿用卡车无人驾驶完成改造。
准能集团联合航天重工对首台NTE330型矿用卡车进行无人化改造，在不破坏原车设备结构和性能的基础上，实现大型矿卡无人驾驶。改造分为硬件改造和软件调试两部分。在硬件改造过程中，技术人员完成矿卡结构件焊接、扁平化电控柜、组合定位天线等无人驾驶设备安装部署一系列硬件改造工作，让矿卡具备无人驾驶硬件设施。在软件调试部分，技术人员反复确认矿卡转向、举升、油门、制动等线控传感器状态，并完成无人驾驶静态转向角度阶梯跟踪响应测试等静态调试，让无人矿卡能够真正“动起来”。
此项改造为后续露天矿300吨以上矿卡无人驾驶改造提供重要参考，助力矿区智能化升级建设。
图为技术人员对NTE330型矿卡无人驾驶改造进行静态调试。本报通讯员 王 渊 摄
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