JLG 针对北美设备市场重新设计了两款 SkyTrak 伸缩臂叉装机型号，使型号更加紧凑，并增加了新技术功能。
取代 6036 型号的新型 SkyTrak 6034 和 6042 伸缩臂叉装机现在具有流线型外形，便于运输，两者的宽度均为 95 英寸，高度均低于 99 英寸（2.41 m），轴距长度分别为 110 英寸和 122 英寸。
配备较小的轮胎，这也意味着机器的转弯半径较小。
根据 JLG 的说法，新的尺寸意味着较小的 6034 可以通过皮卡车和拖车运输，标准平板拖车可以运载三台 6034 伸缩臂叉装机或两台 6042 型号。
6034 和 6042 的最大举升高度分别为 34.5 英尺（10.5 m）和 42.5 英尺（12.9 m），保留了其前代型号的举升能力，最多可举升 4,000 磅（1.8 吨）和 6,000 磅（2.7 吨）。
对于租赁公司和大型设备车队所有者来说，主要好处包括简化的吊臂设计，JLG 表示这有助于降低维护和维修成本。
新的动臂采用了“依赖更少组件的单补偿和提升油缸设计”以及更容易操作的顶部安装伸缩油缸。除此之外，伸缩臂叉装机的液压软管和连接件也减少了 30%，这进一步减少了潜在泄漏点的数量。
在技术方面，6034 和 6042 都配备了 JLG 用于机器诊断的高级控制系统、更新的负载稳定性指示系统（具有颜色编码视觉效果）和改进的远程信息处理连接。
此外，该车型还配备了改进的驾驶室，配备了更大的液晶显示屏和具有辅助功能的电动液压操纵杆，可实现单手操作。
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