利勃海尔拓展履带挖掘机上的半自动机器控制系统

慧聪工程机械网   2023-07-25 14:06   来源:工程机械CCM

近日,利勃海尔开始在其第八代履带挖掘机上搭载新种类的机器控制系统。机器控制系统是一种驾驶员辅助系统,可提升建筑项目和流程的效率、生产率和安全性。机器控制系统由利勃海尔与瑞典海克斯康集团旗下徕卡测量系统合作推出,在原厂为液压挖掘机装配。

利勃海尔第八代履带式挖掘机原厂搭载半自动机器控制系统

目前,利勃海尔移动式和履带式挖掘机上已搭载不同版本的徕卡测量系统的机器控制系统。利勃海尔第六代和第八代挖掘机搭载了2D 被动和 3D 被动机器控制系统,第六代挖掘机搭载了 2D“准3D”半自动和 3D 半自动机器控制系统。

利勃海尔第八代履带式挖掘机上目前新装配了2D“准3D”半自动和3D半自动机器控制系统,包括 R 922、R 924、R 926、R 928、R 930、R 934、R 938 和 R 945型号。这些型号还提供 2D“准3D”被动机器控制系统。

相应设备型号原厂就搭载系统。徕卡测量系统所有机器控制组件均在挖掘机生产过程中安装,并且设备会预先校准,避免后续安装造成停机。

为操作员提供针对性支持的被动或半自动操作

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利勃海尔根据施工现场的情况和要求为每种应用提供合适的机器控制系统。在被动系统中,操作员须遵循显示屏上指示并自行操作机器才能完成作业,而半自动机器控制系统则通过半自动消除模式提供主动支持。操作员只能通过操纵杆控制机器的操纵杆运动和速度。系统自动调整所有设备的正确移动以建立目标姿态。

使用半自动机器控制系统可明显提升生产率。还可更精准地长时间进行作业从而减少返工。在配备Master 5 Premium前提下,带被动机器控制系统的第八代利勃海尔挖掘机可根据要求通过相应软件包改装为半自动系统。

不同版本的机器控制系统:2D、3D、2D“准3D”

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徕卡测量系统2D 或 3D 机器控制系统通过操作员驾驶室中显示屏为操作员提供有关设备高度和倾斜度以及相应位置信息。

2D机器控制系统设计用于在平坦和倾斜的表面上作业,3D 机器控制系统则使用参考模型和 GNSS 来指导操作员。通过3D GNSS定位结合3D模型数据,挖掘和移除的所有信息以及机器在施工现场位置都实时可见。

而2D“准3D”版本的机器控制系统可立即以2D 方式完成作业,或可根据购买的选项被动或半自动方式完成作业。2D 控制可之后随时升级为3D 机器控制系统。

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