向新而行智驭未来——踏歌智行联合产业伙伴在国际煤博会解读新质生产力实践与未来

慧聪工程机械网 2024-05-17 13:42 来源：踏歌智行

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5月16日，踏歌智行携最新的全矿无人驾驶运输解决方案亮相第18届中国鄂尔多斯国际煤博会。同期踏歌智行举办了“向新而行、智驭未来”新质生产力科技发展论坛。内蒙古自治区智慧矿山研究会会长辛卫东、国能北电胜利露天矿智能作业队队长耿昊、内蒙古铁辰智能装备有限公司总经理曹志春、踏歌智行联合创始人兼高级副总裁周华生、郑州宇通矿用装备有限公司新能源首席工程师张冬，以及来自矿山、汽车制造、智能科技、科研院所等领域的众多行业专家、企业代表和知名媒体出席本次活动，并在踏歌智行展台围绕矿山新质生产力的实践与发展进行深入交流。

鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会从2006至今，已经成功举办了17届，大会以“市场化、专业化、国际化、品牌化”的高质量服务，为业内从业者搭建起交流合作的国际化平台，被誉为我国煤炭能源行业展会中的第一品牌。

内蒙古自治区智慧矿山研究会会长辛卫东发表主题演讲

基于大数据的无人驾驶产业正在进入快速发展阶段。相比开放道路，露天矿无人驾驶技术已经跑在了产业前列。内蒙古自治区智慧矿山研究会会长辛卫东在论坛致辞环节表示，踏歌智行是露天矿无人驾驶运输的引领者，承建了业内唯一的“特种车辆无人运输技术工信部重点实验室”，也是业内首个国家级专精特新“小巨人”企业，凭借多年的研发积累和项目实战经验，引领行业开创了多项技术先河，在推进露天矿无人驾驶技术发展过程中起到了关键作用。

早在2022年，踏歌智行就率先在国能北电胜利能源一号露天矿实现了无安全员7*24小时常态化运行，也就是行业所说的L4级无人驾驶阶段，由此国内露天矿无人驾驶运输进入了新的时代。

国能北电胜利露天矿智能作业队队长耿昊发表主题演讲

国能北电胜利一号露天矿智能作业队队长耿昊在论坛演讲环节表示：胜利一号露天煤矿为国家一级安全生产标准化煤矿及特级安全高效矿井，是国家发改委8家保供煤矿及14家释放产能煤矿和蒙东地区20处保供煤矿之一，核定生产能力为2800万吨/年。

其中无人驾驶运输项目于 2021 年 11月份开始建设，通过多车排土、作业区预停靠、排土场局部更新、车速自调节等十余项创新技术应用，有效提升了生产作业效率。同时通过无人驾驶系统与防碰撞系统、故障监测系统、胎温胎压监测系统等多系统进行联动融合，增设多种安全防护措施，从系统监测、故障诊断、多种安全技术措施冗余设计，确保无人驾驶运输系统的安全性及稳定性。

国能北电胜利能源一号矿工作画面

耿昊介绍：“截止到今年4月，国能北电胜利能源一号露天矿无人运输项目已实现两台套（2台电铲和14台卡车）连续24小时无安全员全流程常态化运行。安全员下车连续运行近600天，项目实施以来累计拉运86000车次，运输里程超40万公里，拉运土方量超800万m³，单班单铲最高装车138车，单日装车量最高达657车，小时效率最高达22车。结合生产实际，探索出‘一路、三区、一中心’的运行模式，构建了一套完整的智能化无人驾驶生产运输控制系统。”

未来，国能北电胜利一号露天矿将全面推广应用运输设备全场景、全环节高效自主无人驾驶运输技术，再完成21台220吨级自卸卡车改装工作，与已完成的14台无人驾驶卡车形成5个编组35台无人驾驶卡车的车队规模，组成一个完整的露天矿无人运输作业系统，实现采运排智能化生产。2025年规划形成5个无人驾驶卡车运行编组，承担5煤、6煤开采及5-6煤之间剥离任务。

今年4月28日，国家矿山安监局等七部门发布的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》指出，到2026年，建立完整的矿山智能化标准体系，推进矿山数据融合互通，实现环境智能感知、系统智能联动、重大灾害风险智能预警，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%。到2030年，建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系，实现矿山数据深度融合、共享应用，推动矿山开采作业少人化、无人化发展。

论坛期间踏歌智行对无人驾驶运输项目进行现场直播

论坛期间，踏歌智行现场连线国能新疆准东露天煤矿的工作情况，进行实况直播。从智能化调度、到多车协同作业，画面中多辆无人驾驶运输宽体车在高效的进行拉运作业，秩序井然宛如老司机操控一般。现场嘉宾及观众沉浸式的体验了一回矿区无人运输生产作业的高效与震撼。

踏歌智行联合创始人兼高级副总裁周华生发表主题演讲

踏歌智行联合创始人兼高级副总裁周华生表示，露天矿无人驾驶技术的高质量发展需要坚持长期主义，踏歌智行自2017起，就始终专注于露天矿无人驾驶运输技术的攻关和项目服务。始终专注做好一件事，让踏歌智行持续攻克了多项矿区场景特有的技术挑战，最终实现了矿用车在非结构化路面下恶劣环境的高精度感知、复杂道路条件下车辆高精度控制、大规模集群作业高效智能调度、多模网络通信的安全协同管控，以及基于大数据的全生命周期健康管理。有效应对了矿企在产业智能化升级发展中的核心诉求。

至今已在国内服务了30多个智能化露天矿项目，涉及20多家国央企品牌。累计安全运输行驶时长超600万小时，大客户复购率近100%，服务车辆超过420余台载重从60吨到400吨不等的主流矿用车型。