文章转载自公众号：国能准能集团之声
2020年起，中科慧拓以科技创新，夯实安全根基，进一步推动机械化换人、自动化减人、智能化无人，助力国能准能集团哈尔乌素露天煤矿增量创效。从单台无人驾驶卡车运行、混编组运行向多编运行的迈进，哈尔乌素露天煤矿实现煤矿生产的少人化和无人化，有效提升作业区域安全生产水平。
9月10日，在哈尔乌素露天煤矿作业现场，工作人员按照岗位标准作业流程，正在对MT5500无人驾驶卡车进行细致点检，确保每一环节的安全与稳定。近期随着MT5500卡车加入多编组运行，哈尔乌素露天煤矿无人驾驶编组数量增至4个，标志着该矿无人驾驶卡车编组运行试验迈入新阶段。
启用MT5500卡车是公司无人驾驶卡车改革项目的重大突破。相较于930E卡车，MT5500卡车在转向、制动等精准控制方面的改造难度更大，对无人驾驶系统的决策、路径规划以及精准停靠等功能提出更高要求。
为此，技术团队投入大量研发资源力量，针对测试中发现的各类问题进行技术攻关，优化控制逻辑，并对15台MT5500卡车进行动态参数调整，以确保无人运行时的安全性和可靠性。
哈尔乌素露天煤矿智能化建设中心主管王珂介绍道：“目前，第四编组正处于有安全员白班运行阶段，努力为多编组协同作业积累相关经验，进一步验证无人驾驶系统在复杂环境下的稳定性和可靠性。”
哈尔乌素露天煤矿无人驾驶改造项目分两批进行，第一批18台930E卡车已进入无安全员常态化运行阶段，第二批12台930E卡车和15台MT5500卡车的线控改造和单机测试均已完成。
目前，第四编组正在开展动态测试和安全员下车风险项测试，计划于9月中旬实施双班运行，并在10月份开展无安全员三班运行，届时将实现四编组常态化运行，公司无人驾驶卡车向着更高效、更安全的目标驶进。
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