一望无际的准噶尔盆地中，国家能源集团新疆准东露天煤矿内，百余台可载重100吨的无人驾驶矿卡像蚂蚁雄兵一样排列，密布在阶梯状的矿山上，自主掉头、自主运输又自主完成装卸。
只不过，“司机”们从矿卡驾驶室搬到了办公室，仅有不到10名工作人员，通过智能云控中心远程进行车辆的调配、线路规划和监测，以及处理遇到突发情况的车辆。
2020年开始，国能新疆公司与易控智驾科技有限公司合作，打造国家能源集团首个无人驾驶宽体车示范项目，此后，易控智驾在新疆地区，投入了超过600台无人矿卡。
一直以来，萦绕在记者脑海中的疑惑是，自动驾驶应用场景最先在哪里落地？近日，南方+记者远赴新疆，在露天煤矿找到了答案。
探访
无人矿车自主装载自主运输
无人驾驶技术到底行不行？南方+记者坐上一辆SUV，深入到矿区底部。由于道路是沿着山壁盘旋，无形中拉长了距离。
每一辆SUV进到矿区都显得非常渺小，甚至还没有那些矿卡的车轮高。因此，每一辆SUV尾部都高高插着一面红旗，避免SUV驶入矿卡盲区而没有被及时发现。
矿区的山路，存在大量高低起伏，还有上下斜坡，整个车身也在摇摇晃晃中前进——相比之下，矿卡重心更高，司机坐在驾驶室里的颠簸感觉更不好受，而一趟来回就是10公里。
而现在，部分矿卡已经换成了无人驾驶车辆。SUV不时与这些满载泥土的无人矿卡错身而过。
煤炭上面一般都覆盖一层厚厚的泥土，无人矿卡先要将这些泥土拉走。
在挖掘机前，已经有2-3辆无人矿卡在排队等待装载。它们会自主掉头，将货箱尾部靠近挖掘机。
挖掘机司机操控着机械臂，给每一辆无人车装满，再长按一下装在挖机驾驶舱的人机交互终端，无人矿卡“会意”，拉着泥土往外走。
早期，无人车要停在哪里，需要装载司机在智能大屏上标定一块长方形区域，这相当于停车位置，无人车接到信号，就会稳稳地停在长方形阴影区域。
再往后，这个工作也省掉了。通过全景测绘，所有区域的地图都装在了“中央大脑”中，无论是车辆的行驶路线，还是停车区域，都有一套算法自动调整。挖掘机司机发现，这些无人车总是能恰到好处地停在机械臂能触达的地方。
一个细节让参观者感到惊讶：当一条道路已经被两辆无人车占据时，一辆正准备返程的无人车，出其不意地兜了一个圈，找到了旁边一条小路绕开了这两辆无人车。
调度
将驾驶室搬到了办公室
当司机不再挤在驾驶室后，取而代之的是驾驶室转移到了智能操控室。在一块可以俯瞰整个矿区的高地，一个智能座舱就坐落于此。
调度员就坐在模拟驾驶室的屏幕前。通常情况下，调度员只需要看着矿车的驾驶路线图，确保车距，避免发生碰撞。遇到车辆故障，就可以远程操控车辆行驶到安全区，以确保其他车辆的正常驾驶。不过，这种情况并不常发生。
挑战在于，在前期小规模验证后，车队几乎是爆发式增长，对感知、规模化调度等等都形成了不小的考验。
调度员的一项任务，就是确保信号能无缝覆盖。比如说，矿区因为层层挖掘，原本一个平面逐步形成阶梯落差，背对基站的一侧就可能会出现信号不稳定情况，这就需要及时和运营商沟通。
再比如，道路在大吨位的矿车来回碾压之下，车辙中间突起部分很容易摩擦底盘。通过输入指令，这些无人矿卡在每次路过时，还会“有意识”往中间碾压，让整个道路变得更加平坦。
传统矿区作业，一般每天都要先开会讨论如何调度矿区车辆，现在只要在大数据平台上输入当天的生产任务，系统会自动计算出调度方案，为每辆车规划实现生产目标的最优路径。
新技术在矿区的应用在不断叠加。例如，煤炭在烈日暴晒下，可能引发自燃，而现在通过红外监测，可及早发现潜在问题。
在这个遥远的矿山里，有了单车智能、云控调度、车路协同等板块组成的“无人驾驶系统”。一个传统又古老的采矿业，变得更加“性感”起来。
趋势
10人干300人工作量
在这里，外界终于得以看到，无人驾驶技术已逐渐从道路测试走向现实应用，赋能千行百业。
无人驾驶技术不再是锦上添花的事情，比如，矿区要求在规定时间内完成200万方泥土或者煤炭的运输，但如果技术达不到，只能完成20万方。在这种荒郊野外，没有人会为花拳绣腿买账。
相比目前最难实现大规模商业化落地和闭环的Robotaxi来说，矿区中场景更加封闭，且来自于法律法规的限制更少，加上矿区内本身车辆速度就限速要求，使得无人矿卡更易形成落地。
更重要的是，这里想招司机并不是一件容易的事情。按三班倒来算，一辆有人驾驶车辆，要配3到4个人，如果是100台车，那就要配备超过300人的规模。相比之下，易控智驾的现场团队已不足10人。
矿区的气候，偶尔也会露出狰狞面目。夏日赶上连日高温，矿区尘土飞扬，洒水车不得不来回奔波；零下20多度的秋冬时节，无孔不入的寒风灌进驾驶室。到现在，这里的司机大部分是70后，年轻人普遍不愿意到这里来。
与这些无人车直接打交道的，现场只有挖掘机司机。他们工作范围相对固定，但也比较单调，就连吃个饭，也都要人专门送过来——想要出去吃饭，一来一回起码就是一个小时。
易控智驾资深解决方案专家高德旭测算了一下，无人驾驶与有人驾驶在效率上已经接近了，而且，无人驾驶的有效作业时长每天会比有人作业多2-3个小时。
矿区无人驾驶快速落地，除了技术成熟度提上来之外，还有一个偶然因素促成。
2023年2月，内蒙古阿拉善盟新井煤业露天煤矿发生特别重大坍塌事故，造成53人死亡、6人受伤。此次事件后，高德旭注意到，矿区明显加快了无人驾驶车辆的应用，2023年下半年开始密集投放。
此前在大规模试水阶段时，这些车辆主要以易控智驾运营为主，但随着效果逐步凸显后，矿区也会倾向于推广无人矿车。
一般来说，矿区的车辆运营一般多是外包，这些工程运营公司也在逐步添置无人车，而易控智驾也将以提供技术和解决方案为主。
■记者笔记
无人驾驶普及关键是成为生产工具
无人驾驶场景到底会先在哪些场景落地？其实，衡量一项技术能否真正普及，一个重要因素就看它能否成为一项劳动力工具。因此，当实实在在看到数百辆无人矿卡在繁忙而又有序运转时，无人驾驶真的找到了应用场景。
自动驾驶最大的应用场景，毫无疑问是Robotaxi（无人驾驶出租车），但大规模落地一直只闻楼梯响，不见人下来。这关键还是难以真正解决工具属性的问题。比如说，网约车能成功，因为普通人可借此谋生，而Robotaxi会成为普通人的谋生工具吗？
自动驾驶号称更安全，其实我们是愿意相信的，但在完全自动驾驶到来，无人驾驶与有人驾驶混杂其中，有人驾驶反而成了不安全因素之一。比如面对一些喜欢“怒路”的司机横冲直撞，无人驾驶技术再好也得忍着。自动驾驶要想真正到来，或许以后会有一项立法，只允许无人驾驶车辆上路。Robotaxi的普及，恐怕还需要一段时间。
相比之下，封闭区域是最可能全部实现无人化的，而且一旦实现无人化，车与车之间的通信和调度，都可以在一个统一的算法之下进行，彼此不会冲突。从马车到汽车，是一个代步工具的不断演变；在矿区，乐见无人车真正成为一项工具。
南方+记者 郜小平
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