身着简便的红色工装，头戴蓝色安全帽，加上一只N95口罩，初见缪定，略感惊讶，不禁一问：“这是焊接作业的正常穿戴？”
他肯定地点点头，并指了指身后的六轴焊接机器人，说道：“操作机器人穿这些就够了。”随即又指向远处的手工焊区域，只见工人们裹着严实的深蓝色劳保服和面罩。
在U型耳座前准备焊接作业
缪定是制造总厂智能二班焊接机器人操作手，六轴焊接机器人是他的工作伙伴，他操作机器人焊接过盾构机刀盘、盾体、主驱动等等部件。
这几天，缪定的任务是焊接盾体注浆块。他径直走向作业台，拿起示教器，开始编程作业。
眼前的盾体注浆块，有6块20毫米厚的小板，需要把它们焊接在长6米、宽40厘米的长方形整块上面。“6块板，有12条缝，一天能焊完。”缪定不匆不忙、很是自信，他说用手工焊至少得一天半。
六轴焊接机器人一人双机作业
这是个手艺活，要把焊缝焊平，同时防渗漏。缪定双手持着示教器，根据焊缝坡口进行编程示教。“X代表前进后退，Y代表左右，Z代表上下。”他熟练地按下各类使能键，驱使机器人各个关节按指令运动。
几分钟下来，示教编程完成，随着一键启动，机器人开始摆动，直抵凹槽区域，瞬间焊花飞溅。
参与焊接的“定海号”盾构机
“这是第一道工序，用焊丝打底，大概2-3毫米厚度。”缪定介绍，后面还有填充、盖面两道工序。
到填充工序，每一次焊接的厚度为2-3毫米，要把20毫米厚的坡口焊平，需要反复填充6次，这道工序非常考验操作手的眼力。期间，缪定时不时靠近观察焊缝平整度。
“机器人从起弧到收弧，电流、电压在变化，焊缝填充会出现一高一低的情况。”对此，缪定有一套自己的解决办法，先是顺向焊两层，再反向焊两层，如此反复，降低焊缝高低差。
光这一种办法也不够，填充到最后几层，缪定会在起弧点到收弧点中间，穿插几个坐标点，根据坡口高低差精打细磨，在焊缝高处加速焊接，在焊缝低处缓速焊接，最后留出1-2毫米的凹槽交给盖面。
“盖面是收尾工序，最为关键，要把电流电压和速度降下来。”只见缪定再次拿起示教器，电流、电压分别调至260安、28伏，速度降至35厘米每分钟，焊枪摆动幅度控制在2毫米以内。
焊接完成的盾体注浆块
片刻之后，一条焊缝完成盖面，缪定查看后满意地投入到下一条焊缝的编程。
在学会操作六轴焊接机器人之前，缪定干过10年的手工焊。“以前一干一天，时时与焊花为伴。现在只要做好编程和动态观察，不用长时间待在焊接点边上了。”缪定对比说。
“穿着厚重的劳保服，蹲下作业时，左手拿着防护面罩，右手拿着焊枪，近距离接触近千度的高温；在转换场地时，提着十几公斤的送丝机，来回挪地方。”回想以前做手工焊的岁月，缪定记忆犹新。
这些年，铁建重工加快从制造向智造转型，缪定成为转型的一线实践者。从手工焊转做智能焊，转型过后是快意，转型过程是不易。
缪定有一段不适期。中专学历，不通英文，面对基于英文标记的示教器和编程，看不懂、不知所以然，缪定一开始很茫然。
但困难没有难倒他，缪定跟着班长宋海鹏一步一步踏实学，参与公司各类培训，常与技术人员交流探讨。不懂六轴机器人运行逻辑，就先学坐标系定位；不了解操作方法，就死记硬背下各种使能键功能；不会编程，就边学边摸索各种编程指令。
记录各种编程指令
“手都按痛了。”缪定说，在转型期，心理上排斥过，觉得还没有手工焊快。经过两个多月的跟学苦练，最终熟能生巧，基本掌握了机器人操作技能。
“把人解放了，效率也提高了。”聊着机器人焊接的优点，缪定神情畅快：“焊缝更美观，质量更稳定，作业也更安全了。”
“从2021年转做机器焊，通过两三年的历练，缪定已经成为班里的得力骨干和操作能手。”宋海鹏点赞道。
查看焊缝平整度
越努力越惬意，转型过后，缪定遇见不一样的美好。“学习了新鲜事物，丰富了自己的技能，感觉在跟着时代走，自己的思想跟着变了。”缪定说。
从手工焊到智能焊，缪定跨过不适期，遇见了不一样的花火，也在融入发展大局中预见了不一样的自己。
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