在探索中国建筑业的现代化进程中，装配式建筑技术无疑成为了推动行业转型的关键力量。其中，混凝土预制构件（PC构件）作为装配式建筑的核心组成部分，其生产技术的创新与升级显得尤为重要。三一筑工致力于为智能建造提供“技术·装备·云平台”，其中，作为智能建造生产环节的PC智能装备，连续多年在国内公开市场占有率超50%，数字化和智能化水平，全球领先。三一筑工将推出PC智能化装备系列文章，本期介绍“数据驱动视觉质检系统”。
三一视觉质检系统是PC工厂中控室SPCI-PMES的核心子系统，由图纸数据接收模块、3D视觉模块、工控边缘计算模块、扫描运动控制模块、人机交互平板组成。
数据驱动视觉质检整个过程分为三个核心环节：一是获取对应模台的BIM图纸数据；二是驱动3D视觉扫描构件获取实际数据；三是两者通过算法快速比对，按照质检标准输出质检结果。
第一个环节获取BIM图纸数据：该过程是由中控室系统SPCI-PMES来完成，PKPM、REVIT、PlanBAR、ZDPC等主流设计软件输出的构件拆分设计模型都可以识别解析。
当绑定拼模任务数据的模台，按工艺工序流转到质检工位，质检员在质检平板选择该模台的待检任务，下发给设备，启动质检。
第二个环节是获取实际数据：收到启动质检指令的设备，搭载高精度3D摄像头，平稳运行扫描，并对点云进行边缘实时计算处理。该过程无需人工干预。
最后一个环节：边缘算法自动比对图纸数据和视觉数据，输出质检结果，以图形化的方式实时呈现平板上。信息包含隐检的图片、视觉结果、与图纸的对比结果。其中绿色线条表示合格，红色的表示缺失/多余，黄色的表示尺寸精度不满足质检标准。
质检人员根据系统质检结果，现场调整确认，合格后流转到下一工序布料，不合格，调整后可重新启动质检，直到合格为止。
3D视觉数据通过中控工业软件SPCI-PMES融合BIM图纸数据，修正并共享布料数据，更新发送给布料设备，实现精准智能布料。
该系统可实现叠合楼板、SPCS墙板智能质检，能准确质检构件的轮廓尺寸、预埋位置和尺寸、钢筋桁架的位置尺寸、钢筋网/笼的位置等，精度达±2mm，节拍3min/个模台，支持新产线部署和存量产线改造。
三一筑工的这些创新和实践，不仅推动了装配式建筑的发展，也为整个建筑行业的数字化转型提供了新的思路和解决方案。随着技术的不断进步和应用的深入，未来的建筑业将更加智能化、自动化，为社会提供更高效、环保、安全的建筑产品和服务。
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