山风猎猎，吊臂高耸入云。
在辽宁省鞍山市台安县英达赤峰能瑞一期风电场， 4000吨级全地面起重机正稳稳托起一片长达百米、重达数百吨的风机叶轮，缓缓升起、精准对接至190米高空风塔，仅用数小时便完成了风机叶轮的整体吊装。
这一个底盘长22.5米、宽3米的“庞然大物”，是中联重科研发的全球最大吨位起重机，具备强悍的复合动力系统，10桥底盘宛如一艘“陆地战舰”。
作为世界上首台可上路行驶的4000吨级起重设备，它打破了超大吨位设备只能“就地作业、分段转运”的惯例，在结构上实现“上路合规、吊装安全、运输便捷”的多重突破。
“起重机领域过去长期由欧美企业主导，单台设备起重能力达到1200吨已被视为极限，但我们不信‘天花板’，从2008年开始研发千吨级起重机，如今已在超大吨位起重机领域实现了从跟跑到并跑、再到领跑的跃迁。”中联重科工程起重机分公司全球研发中心主任罗贤智告诉记者。
如今这台4000吨级全地面起重机的核心部件全部实现国产自主研发，包括车桥、动力系统、传动系统、液压元器件、控制系统以及主臂、副臂、支腿等结构承载件。
“为适应风电、石化、核电等超大型工程吊装需求，团队通过构建多状态运行工况模型，在设计之初就考虑到极端作业条件，从而实现整机性能与安全性的最优平衡。” 罗贤智介绍，现在的高响应高精度控制技术，即使在风力扰动、持续单侧日照、-40°~60°极度大温差的复杂环境中，也能保持毫米级的精准作业，“这相当于将一根钓鱼竿放大60倍，更像在200米外抖动102毫米级精度的‘画笔’。”
全球最大吨位全地面起重机。人民网记者 林洛頫摄
为此，团队自研了“多三角形”自适应适配姿态的臂架结构和主动柔性控制系统，通过实时在线监测、数字反馈补偿和高阶控制算法，实现了“性能最优”、“闭环稳定”和“高空精控”的技术组合。在200米高空吊装超百吨重的风电叶轮时，依然能平稳完成螺栓孔的毫米级对位安装。
为了让“庞然大物”具备强大驱动力和良好越野能力，企业为这台起重机设计了多动力耦合系统。两台专用发动机分别驱动主桥和副桥，根据地形、负载变化动态调度，在山区工地或沙漠高温工况下，它既能稳定前行，也能精准制动和快速爬坡，保证了极端条件下的安全与效率。
“我们不再只是‘造得出来’，而是‘用得上、跑得远、吊得稳、转得快’。” 罗贤智表示，4000吨级全地面起重机不只是一个产品的成功，更是一套体系能力的验证，从设计端到制造端、从实验室到工地，每一个环节都在重塑行业标准。（付龙、匡滢、林洛頫、宋美琪）
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