轮式装载机是铲装及短距运输的必备设备，它的质量将直接影响工作效率。目前，国产轮式装载机生产及技术水平有喜有忧。
3吨以下装载机
3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。
ZL30装载机
ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。只有徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，才使3吨级装载机技术上有新的突破。
ZL40/ZL50装载机
ZL40/ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工作装置进行优化，改变外观造型。如柳ZL40B/ZL50C、徐工^ZL40E/ZL50E。惟有第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。
ZL60及6吨以上装载机
6吨以及6吨以上的装载机，这是国内潜在市场最大的产品。1998年以前，大多数生产厂家均开发了^ZL60装载机，但由于受传动件的制约，ZL60装载机没能成功地推向市场。在1999年北京国际工程机械博览会上，各厂家才推出了新的一代ZL60装载机，多数厂家选择柳州ZF合资生产的箱或桥，液压元件也有新配置，发动机可选用斯太尔或上柴6121，整机可靠性上得到很大提高，给国内大吨位装载机带来发展机遇。
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