美国一矿山设备公司积极开发自动化锚杆支护设备,新型的4头锚杆机就是其中一种。这种尺寸很大的4头锚杆机能同时安装4根锚杆,从而大大节省了时间。其最大优点是可在长壁开发采区需运送大量材料的地方使用。
新锚杆机均可选择一套标准尺寸的材料搬运系统,一个材料托盘可以在仓库中被装上桁架、托板、金属网等,然后带到工作面,直接装到锚杆机上。
反馈控制系统使用微机技术取代可编程序逻辑控制器,使锚杆机能获得每个锚杆孔返回的信息。该系统结合人工控制输入反馈驱动钻孔和锚杆安装循环,操作人员可完全控制和分阶段按需要进行或撤出反馈控制。
将锚杆调整到最佳旋转和推进速度的时候,钎头破岩与磨削相反,增大了岩屑尺寸而减少了可呼吸到的粉尘量。粉尘收集器包括一套专利系统,自动检测真空水平并控制进给,如果开始堵塞,便会自动清理。这样就避免了夹钎杆、钎头和堵塞软管的现象。
利用可编程序的钻进参数,可提供前后一致的顶板管理装备。这些参数包括:最大进给力,钻孔开孔极限,粉尘收集抑制限制,孔深,自由运转极限和安全联锁。反馈控制系统也可编入程序匹配树脂锚杆的放置和夹紧时间。锚杆安装程序使锚杆安装工艺简化成一步。
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