中国l国际垃圾压实机概况和技术水平
垃圾压实机是一种用于垃圾处理的大型静碾压实机械，一般有四个压实滚轮，前部设有带格栅的推铲。这种机械也可用于道路基础、水利大坝。机场等大型基础填方工程的推铲和压实工作，特别是用于粘性材料的压实作业，也可以变形为填方压实机和高速压实机。
国际上有德国、美国、瑞典、日本等十余家公司生产几十种规模型号的垃圾压实机，以美国和德国的技术水平最高。其中有美国的卡特被勒公司生产的826C、81SB、825C、936型，英格索兰公司生产的LF－750、LF一850型以及德国宝马公司的BC571RB、BC671RB和BC77lRB等机型。垃圾压实机的早期产品大都是以大吨位装载机为基础改制而成的，工作质量一般20～30t，动力系统采用液力变矩器和动力换档变速器。现在仍有许多厂家沿用这种方案，但这种方案存在着整机结构复杂，作业强度大，整机防护性差等缺点，随着垃圾处理要求的不断提高，经过三十余年的发展，垃圾压实机的各项性能有了很大改进，目前垃圾压实机向着全液压、大型化和舒适安全的方向发展。
1.1德国宝马公司的全液压垃圾压实机系列
早期的宝马垃圾压实机是与美国柯林公司合作生产的K系列垃圾／填方压实机，其独创的PAKALL型垃圾专用压轮较好地解决了垃圾压实机在行走、垃圾粉碎、压实以及轮齿更换等方面存在的问题。进入九十年代以来，宝马工作利用公司开发研究实力，吸取全液压振动压路机成熟技术，对垃圾压实机进行全面改进，推出BC系列垃圾压实机。
宝马BC系列第二代垃圾填方压实机包括三种规格，以及两种变形，RB为带推土铲型，RS带装载斗型，共5种型号。发动机采用道依茨和康明斯大功率涡轮增压水冷柴油机，单位重量功率储备系数可达8．23，满足了环保的要求，提高了压实机的爬坡能力和通行能力，克服了风冷发动机在垃圾填埋场恶劣环境下风道容易堵塞的弊端，有助于在崎岖不平的垃圾填埋场进行高强度的作业，保证了压实机的工作可靠性。该机行走系统采用静液压闭式回路，四个低速大扭矩液压马达直接驱动压轮，使动力得到了最佳匹配，与传统液力传动相比节省燃料15％；省去了前后桥、变速箱及传动轴，液压油的更换周期达到2000h，降低了养护费用。
宝马垃圾压实机PAKALL多边形压实轮设计，配上可互换的压实齿，可以适应不同类型的垃圾物料的贯入、粉碎和压实，深V型的压实轮使该机在恶劣工况下具有优良的爬坡性能；压轮刮泥板可根据压实材料进行调整，清除压实轮之间的沉积废料；前后轮中间采用中央铰接，转向角为±40度，而横向摆动角可达±15度，使压轮对垃圾始终保持均匀压力，而不会使整机机架产生附加应力。该机机架采用全封闭框架密封设计，发动机进气口距离地面达4m，大大减轻了环境对发动机和其它传动部件的危害，延长了机器的保养间隔，空气滤清器的更换间隔周期达500h。
该系列压实机专门设计了带护栏的驾驶室及维护保养通道和中央集中润滑系统等，大大方便了机器的维护保养。该机设有空气调节系统，封闭的隔振降噪驾驶室、室内的噪音水平仅为72dB。采用电于转向，使机器的操作舒适性达到了一个很高的水平。
1.2卡特彼勒公司800系列垃圾／填方压实机
卡特彼勒公司生产的垃圾压实机有填方型和垃圾压实型两类共5种规格型号。它们是基础填方用815F、825G和废料专用型816F、826G和836型垃圾压实机。垃圾压实机的动力采用卡特的3300型涡轮增压柴油机，通过单级单相液力变矩器带动行星变速箱，实现前进后退各三档变速。另外还设有NOSPIN差速器、行星减速机构，增大了传动力矩，消除了作用在桥体上的轴向和径向力。行走速度和倒顺换向采用一杆操纵，灵活方便。转向采用变流控制模式，驾驶员可以感应到转向的阻力，方向盘转动愈快，整机转向越快。该机转向角达45度，转弯半径小。该机采用整机全浮动结构，前后车架横向摆动土14％，四个轮子均可上下浮动，保证整机获得最大的地面附着力，以获得最大牵引力和爬坡稳定性。为适应垃圾填埋场恶劣的作业环境，采取了多种防护措施，如对推铲、冷却水箱、铰接架等都采取了强化防护。垃圾专用压实轮采用十字锥形凸块的压实轮轮齿，可根据需要随时更换，适用于对生活垃圾的破碎和压实处理；而用于填方压实的压实轮则采用带CHEVRON轮齿的填方压实轮，对于压实工业垃圾和土方施工具有良好的效果。垃圾专用压实机带有带垃圾网罩的推铲专用于推散废料和铺覆新料。
1.3其官生产厂家的垃圾压实机
美国REXWORKS公司生产的垃圾压实机有3－45、3－90、3－35、3－55和3－70A等5种机型，采用三轮式压轮配置，便于前部推铲的布置，同时使前后轮辙重叠、压轮用罩壳封闭，设有自洁式压轮清洁机构，保证压实机不被垃圾缠绕，但该系列三轮垃圾压实机的稳定性稍差。美国MULLER公司生产的垃圾压实机有TCISL和TC28两种型号，动力采用CUMMWS发动机和CLARK液力变矩器和动力换挡变速箱，该机的推铲为浮动式，压轮的轮齿为V形齿，结构较为简单。
此外，德国KAELBLE-GMEINDER公司的VG27系列、HANOMAG公司的C55D、C66D和CL66D垃圾／填方压实机、瑞典戴纳派克公司的CT25系列填方压实机，以及日本小松的WF450T和WF350都在国际垃圾压实机市场上占据一定的位置，具有一定的影响力。
2国内垃圾压实机的市场需求状况
我国到目前为止尚未开发出大吨位的垃圾压实机，一些厂家根据用户的需要对现有装载机、推土机和压路机进行一些改造变形，使之可用于垃圾填埋场的某些作业，有的也称为垃圾压实机。但性能与实际要求相差很远，主要表现在压实能力不足，工作重量仅约10t，远比国外压实机吨位要小的多；其次这种机械的牵引能力小，不能适应垃圾填埋场的复杂工况。这些机型的操作隔音防护性能和舒适性与国外机型相差较大。目前我国只有少数几个大型或特大城市才能够进口少量的垃圾压实机用于填埋场的压实，目前已花费数千万美元从德国、美国等进口垃圾压实机70余台。随着国家对环境保护要求的不断提高，我国50万人口以上的大中城市都将建立机械化垃圾填埋场，对垃圾压实机的需求量将越来越大。同时作为一种高效、多功能、无振动、低噪声的压实机械在公路、机场和水利大坝施工中也具有一定的优势，特别是对高水份、高粘度土壤的压实。同时具有推、装、碾等多种功能的压实机，将会具有相当的市场。
3开发垃圾压实机的思路
一种方案是采用技术成熟的大型装载机的总体结构和传动技术，再配以垃圾压实机的专用压实轮和推铲等工作装置，研制25t以内中吨位的垃圾填方压实机。这种开发方式投资小、速度快，可以迅速形成规模生产。产品销售价格是国外垃圾压实机的1／4～l／5左右，便于大多数城市所接受，预计这种机型的年需求量150台左右。另一种方案是与当前国际最先进的机型接轨，行走系统采用静液压闭式传动，机、电、液联合控制，工作质量开发为大吨位30-40t左右，适合于大型机械化垃圾填埋场的需求，市场年需求量预计10台左右。开发高性能大吨位垃圾压实机的关键技术：
①适于垃圾破碎、碾压、清理、行驶作业的专用压实轮的研究与开发；
②提高产品在垃圾填埋场恶劣环境下的操作舒适性；
③在垃圾填埋场条件下压实机机身密封及防挂物及清理方式。
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