根据我国国情，1986年解放军总装备部工程兵驻上海军代表王观
彬提出研制高原型推土机的设想，经上级和机械委批准立项及新产品
申请卡片。该课题组在总结我国20世纪60年代末至70年代末对西部高原环境、冻土环境和地表、地质现象的典型大气参数变化规律的基础上，开始探索在海拔2000至4000米的严酷环境对工程机械运行和可靠性的影响。他们采用高原功率恢复型增压器的办法，使柴油机功率及经济指标、热负荷指标恢复到原机低海拔标定水平；采用在柴油机上增加低温辅助电加热装置和燃油手启动加浓装置，并改造电瓶增加保温等措施，使柴油机在－25℃时也可启动；采用对水箱加压、调整风扇转速和几何参数的办法解决了因柴油机增压产生的热负荷升高和因高原散热能力下降引起温升的高原冷却问题，提高了高原工程机械的可靠性；采用对驾驶室密封、增加采暖装置以及防紫外线辐射等措施提高了驾驶人员对高原环境的适应能力。课题组还对空气滤清器、金属材料、低温橡胶件以及传动油料和润滑油料做了认真的选择，使这些零配件、油料，满足了高原寒冷环境的要求。课题组在上海柴油机厂、彭浦机器厂的大力支持和配合下，1987年完成两台上海120A—G高原型推土机装配、调试。1988年6月，两台样机在海拔3500米的拉萨地区和海拔5180米地区作业，经历了低温、大风雪、冰雹、酷晒等恶劣气候和高原环境的考验。1990年6月，在拉萨地区海拔3780米处进行整机性能试验，由×××部队、上海军代室、彭浦机器厂派员参加，总部机关负责组织实施，主测单位由机电部西宁高原工程机械研究所高原测试组承担。鉴定试验表明，其性能基本满足高原环境对工程机械的特殊要求。1990年12月，通过了国家鉴定，批准设计定型，同年批量生产。
上海120A—G高原型推土机是在上海120A推土机的基础上自行设计制造的一种新型工程机械，它既保持了上海120A推土机的主要性能及特点，又能适用于高原寒冷地区作业。该机设计布置合理，工作安全可靠，操作维修、保养方便；在海拔2000～4000米高原寒冷环境下使用，高原适应性好、动力足、牵引力大、作业效率高、工作可靠性高、整机性能先进。
它的研制成功，在国内履带式推土机中开拓了新的机型，填补了国内高原履带推土机的空白，为我军在高原寒冷地区增添了新的工程装备，解决了急需。
随着西部大开发，青藏铁路格尔木至拉萨可行性研究的深入，人们逐渐认识到在世界屋脊青藏高原上建造铁路，是个伟大创举。工程机械和机电产品是建设青藏铁路的物质基础，因此要抓紧研究高原工程机械和机电产品的问题，首先在工程机械和电工技术界引起广泛关注。
1999年10月18日，中国电工技术学会电工产品环境技术专业委员会与机械工业环境技术研究中心（METRC）在昆明共同组织“高原环境使用机电产品专题交流讨论会”。会议经西宁高原工程机械研究所冯辉生总工程师推荐铁道部第一勘测设计院贾建华研究员和总装备部工程兵驻上海军事代表室王观彬高级工程师作为特邀专家，参加会议。贾建华作了青藏铁路预可行性研究报告。王观彬作了高原寒冷环境对工程机电装备的特殊要求，并提出迅速发展高原型工程机械和机电产品的必要性、可行性及其关键技术，首先得尽快研制高原功率恢复型增压柴油机。昆明会议大大推动了我国发展高原工程机械和高原机电产品的研制进程。
会后不久，冯辉生在王观彬陪同下，来到上海柴油机股份有限公司，向陈龙兴董事长、魏善镇副总设计师等领导和技术人员，介绍青藏铁路等我国高原、沙漠地区经济建设重点项目，为发展高原工程机械和机电产品提供广阔市场，但高原型柴油机必须先行。上海柴油机厂早在1977年，对6135Q—1型柴油机采用增压技术恢复功率，开发出适用4000米以下的6135ZK型柴油机，1983年进行了6135K—3S带增压的高原性能测试，对空气滤清、启动性能做了试验研究，提高了柴油机的启动性能和防尘功能。1987年为上海120A—G高原型推土机设计研制适应高原寒冷地区使用的增压柴油机6135ZK—5（配了113增压器），样机在拉萨地区和那曲地区等海拔3500～5180米进行使用考核试验，由西宁高原工程机械研究所负责鉴定试验。1990年10月，通过了国家鉴定，批准设计定型，同年投入批量生产。这是我国首次研究成功的高原型工程机械也是国际上首次标定高原型工程机械。1993年，上柴厂又负责研制增压中冷柴油机S6135AZKL为高原型T140推土机配套。
上柴厂为开发高原动力和西宁高原工程机械研究所合作，于
1999年11月和2001年4月在西宁海拔3800米的达坂山进行G6135ZLG、
D6114高原性能试验。试验结果其标定功率仅比平原地区下降1％左右，经计算在海拔4800米以下其标定功率比平原地区下降低于5％，可在－25℃环境下正常启动。
上柴厂首次开发成功高原型柴油机，大大推动了我国高原柴油机的开发。此后，潍坊柴油机厂WD615、杭州发动机厂6130柴油机、重庆康明斯公司NT855、上柴厂C6121等高原型柴油机先后去西宁高原工程机械研究所进行高原性能试验，大大推动了我国高原工程机械和高原机电产品的发展。
2001年5月25日，广西柳工机械股份有限公司研制ZLG50G高压型特种装载机通过了专家鉴定。ZLG50G高原型特种装载机的开发成功，满足4800米的高海拔地区的使用要求，填补了国际空白，属国内首创，市场前景广阔，具有良好的经济效益，将为青藏铁路作出贡献。
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