我国拖拉机、农用运输车及收获机械的配套动力主要是单缸柴油机和小缸径多缸柴油机，一部分大中型拖拉机和大型联合收割机配套有105、110、115和125等系列中等缸径柴油机。这是我国农用柴油机的主要配套市场。
拖拉机、农用运输车及收获机械对配套动力的要求有共同之处，如都是为农业服务，以农民使用为主，因而要求柴油机价格便宜，维修简单方便，可靠性好，动力性和经济性好，排放、噪声和烟度等环保指标符合国家标准规定等。但是，不同用途各自对柴油机都有一些特殊要求。我们往往注意了一些共同的要求，而对一些特殊要求认识不足。尽管柴油机企业为了扩大市场，降低成本而尽量使产品做到一机多用，但是未能很好地根据不同配套用途作出特殊的变型处理，从而使得柴油机配套性能较差，不能很好地满足主机要求。
一、现状
1．单缸柴油机
由于单缸柴油机结构简单，价格便宜，使用维修也较容易，因此我国小型拖拉机和三轮农用运输车，小部分四轮农用运输车及少量自走式联合收割机等都是配用同一种单缸柴油机作动力。
我国是世界上生产单缸柴油机数量最多的国家，近几年年销量都在700万台左右，产品以卧式水冷机型为主，立式与风冷机型为辅。缸径范围60~135mm，每隔5mm为一档，都有相应机型，有的还有中间插档机型，如163、168、178、186和192等。功率范围1.7~22.00kW，转速范围2000~2600r/min，少数风冷机型可达3000~3600r/min。
我国生产的单缸柴油机都是20世纪60年代以来逐步自主开发设计的，经过多年的不断改进，在转速、功率和燃油耗等性能水平上有了很大提高，如目前我国缸径100mm以上的单缸柴油机都采用了直喷燃烧系统，而且已向95、90和85mm等更小缸径延伸；主轴承采用滚动轴承，既降低了燃油消耗，也改善了冷启动性能。缸风冷柴油机缸径范围为60~78mm，曾经有过的85和90mm缸径风冷式机型，目前已不生产，这种机型品种不多，产量也较小。近几年开发了一些技术水平较高的新一代风冷机型，并已在园艺型手扶拖拉机（园田管理机）上配套。这预示着今后我国单缸风冷柴油机将有进一步的发展。
与西欧及日本的单缸柴油机相比，国产单缸柴油机的性能水平还有较大差距。与日本的同类机型相比，动力性差，强化指标低3%~10%；燃油耗高，直喷机型比日本产品高6%以上；质量大17%~35%；可靠性与寿命均较差，仅相当于日本产品的1/3~1/2；在噪声、振动、烟度、外观和密封性等方面也有明显的差距。日本在拖拉机上配套使用的都是100mm以下的单缸柴油机，较大功率机型已从20世纪70年代开始向小缸径2、3缸直联机型转化。100mm以上单缸柴油机主要作为固定动力使用，而我国与小四轮拖拉机配套的105mm以上单缸机已成为主导机型，且是增量最大的产品，最大的已配到120mm缸径。有少数厂家开发了双缸卧式胶带传动机型以代替单缸机型，但仍在起步阶段，数量不多。立式多缸柴油机进入单缸柴油机传统配套领域（包括小四轮拖拉机和三轮农用车）的进程尚未取得进展，主要是受价格因素影响。最近小缸径多缸机配三轮农用车发展较快。
2．多缸柴油机
我国小缸径多缸柴油机中，与拖拉机、四轮农用运输车、联合收割机配套的柴油机，基本上是国内自主研制开发的机型，以4缸机为主，2、3缸机型也有一定数量。由于受用户经济承受能力的限制，采用新技术较少，一般均为传统的常规结构设计，材料和制造工艺较落后，与国外先进水平相比有较大差距。技术水平大致相当于国外20世纪70年代末、80年代初的水平。中等缸径柴油机中R100/105系列是与国外合作开发的机型，目前约为国际20世纪80年代水平；而与拖拉机配套的4115和4125机型则是20世纪50年代末引进或仿制的前苏联机型。
这些多缸柴油机与国外同类机型相比，转速偏低，增压机型少，直喷机型少，产品性能和技术水平低，质量不稳定，不能很好地满足主机的配套要求。其燃油耗一般比国外同类机型高10%；排放比国外低1~2个档次；噪声高2~5dB（A）；比质量和外形尺寸都比较大；拖拉机用柴油机扭矩储备系数普遍低于国外产品；可靠性方面差距更加明显，平均无故障时间（MTBF）约为国外产品的1/3~1/2，配小型联合收割机时可靠性差的问题尤其突出。在综合性能方面，国内柴油机的多项性能指标还不能兼顾自如，例如燃油耗与排放、强化程度与可靠性等方面。由于制造技术与工艺装备、配附件水平、技术开发和创新能力以及管理水平等各种因素限制，往往顾此失彼，从而限制了柴油机总体水平的提高，在很大程度上制约了柴油机及其相关配套主机行业的技术进步与产业升级。
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