最近几年，国家加大了基础设施建设的投资力度，特别是对西部山区和沙漠地带的开发建设，使我国的基础设施建设进入了突飞猛进的阶段。而施工单位对工程机械特别是铲运机械的需求量激增，部分产品由于供不应求，不得不从国外进口。为了振兴民族工业，给国家节约外汇，徐州工程制造厂最近开发研制出了XAD250铰接式自卸车。该机是一种铲土运输机械，它特别适合于公路、铁路、矿山、隧道、水利建设等各种特殊行业的施工。
主要结构、性能特点
车架
全箱型截面的框架结构，具有整体式前保险杠和封闭式圈形横梁，车架为前后两段铰接式，前车架相对后车架的水平相对转角为45°，后车架相对前车架横向可自由转动360°。
采用美国CUMMINS公司生产的六缸直列式发动机，动力强劲。
型号：6CTA8.3-260
形式：四冲程、涡轮增压/中冷
变速箱
ZF6WG200变速箱的动力换档方式有手动半自动换档和自动换档形式。液力变矩器能自动闭琐，并有液力缓冲装置。
型号ZF6WG200
额定输入功率：200kW
驱动桥
重负载型，限滑式差速器，带有一级减速的主减速器和两侧车轮上的行星轮边减速器。轮胎前、后轮为23.5--25，24层级无内胎轮胎，花纹为SMCXT--3型。
轮辋：19.50/2.5-25（TL）
悬挂装置
采用三点式悬挂结构，完全弹性支撑的前轴和适宜各种地形的转向架（其中每个转向器轴都具有三点式悬架，而每一对车轮可以独立活动，以保持和地面接触），始终能够带来舒适和安全感，即使在崎岖的地形中亦是如此。
制动系统
整个制动系统分为行车制动、驻车制动和变速箱液力缓速制动。
行车制动采用重型浮钳干式制动器，促动方式为气推油，气中秋前后独立的双回路系统。
驻车制动器为钳盘式制动器，设置于传动轴上。控制方式为液压释放、弹簧制动。
变速箱液力缓速制动主要用于车辆下长坡工况，以减轻或解除行车制动装置的负荷。在冰路上车轮制动出现抱死时，也可使用变速箱液力缓冲器制动以实现车辆制动。
转向系统
配有静态信号负荷传感转向阀和优先阀的液压系统。无论发动机的转速高低，均可提供均匀转向；即使发动机动力丧失，亦能提供充足的应急转向动力。
转向限位分为主动限位和被动限位。主动限位用的是我厂具有专利技术的转向器，防止了转向时的冲击。被动限位为辅助限位。
举升系统
负荷传感式液压系统（泵体为负荷传感式变量柱塞泵）以及优先阀的采用使用整个系统更加和谐，在举升过程中能量储备更大，举升时间更短，大大提高了工作效率。
工作时间：举升18s，下降15s。
斗体
配有完整的横向槽形加强筋的纵向"V"形底板；斗体底部有热气通道，以便为斗体加热，倾倒已结冰的货物；底板和侧板均是由高耐磨的HARDOX钢板制成。
容积：平装11m3，堆装13m3
驾驶室
符合倾翻保护标准并装有倒车监控器的驾驶室宽敞、明亮，为驾驶轴提供了安全舒适的现代化工作环境。转向盘的高度和角度可以因人而异地进行调节，驾驶员的座椅具有一个完全可调节的空气悬浮式装置，适合于任何人。仪表盘采用最新设计，可以获得重要信息，使得驾驶员可以很好地了解卡车的各个工程系统工作状态。
排气净化系统
本车设置了发动机排气净化装置，大大降低了发动机碳烟的排出量，保护环境，为施工加工的身心健康提供了保障。
XAD250铰接式自卸车在总体设计上综合了国外同类产品的优点，采有液力传动、防滑差速器、自动换档、液压转向及橡胶弹性悬挂为总布置方案，保证了总体设计的可靠性，其主要件及系统全部国际化配套，其设计理念是：以人为本，提供用户理想非公路运输设备。
主要技术性能参数
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项目数值
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有效载重量kg25000
装载容量（m3）平装11
堆装13
斗体举升时间s≤15
斗体下降时间s≤11
斗体最大举升角（°）65
最高车速km/h52
最大爬坡度55%
最大转向角（°）45
最小转弯半径m7865
轴距mm1桥-2桥4080
2桥-3桥1720
轮距mm2200
驱动形式6×6
铰接中心距前轴距离mm1260
最小离地间隙mm480
接近角（°）26
外廓尺寸mm长9640
宽2845
型号6CTA8·3-260
发动机功率kW（转速为2200r/min）194
扭矩N·m（转速为1500r/min）1119
型号ZF6WG200
变速箱额定输入功率kW200
档位前进档6
后退档3
驱动桥型号D91
承载能力kg16000
轮胎规格23.5-25
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