俄罗斯研制出最适用于公路管理部门的可换工作装置。基础车采用ЗO-2621B-2液压挖掘机，其液压系统由流量150L/min和压力14MPa的HЩ-100齿轮泵供油。采用这种挖掘机时已考虑到公路施工的独特条件：环境温度变化范围大、沉积物的影响、道路延伸长和距维修站远等特点。该系列可换工作装置在15min内即可安装到挖掘机斗杆上，以替换所配置的铲斗。
平地铲用于平整和修整边坡，清理边沟和地槽，一次切削的土层厚度为80mm50°~55°，外形尺寸450mm×1330mm×880mm，重量为210kg。
松土齿用于解冻土和疏松冻土，其中包括在受限制的条件下使用。还可以用来挖掘沥青混凝土路面。根据可疏松土的状况其结构采用“浮动”、可自动调整的方式。它的松土宽度为80mm，松土/挖掘深度300/150mm，松土齿最大插入力35kN，外形尺寸610mm×270mm×650mm，重量为65kg。
配备旋转刷的回转悬挂装置可用去污剂清除表面的灰尘和油泥。借助销子铰接在动臂斗杆上的回转支承板，能够利用铲斗液压缸和辅助液压缸在水平面和垂直面上相应地转向。
在回转支承板上的专用槽中固定着由液压马达驱动的旋转刷，以及在清除区域内喷射去污剂的喷嘴。通过挖掘机电动泵供给去污剂。支承板在垂直面上的回转角为116°，在水平面上的回转角为90°。支承板相对于挖掘机纵向轴线的转向角为360°，夹钳宽度750mm，最大清除高度5000mm，清除时的最大伸距4500mm，外形尺寸1440mm×680mm×740mm，重量为170kg。
旋转式切割破碎机用于切割道路边坡、路肩、排水沟的杂草，清理树冠，修剪灌木丛。支承轴利用四联杆机构与借助于销子安装在挖掘机斗杆上的托架铲接，其一端固定着切削元件（带双面刃磨的割刀和锯），而另一端通过花键套筒与安装在同一支承上的210型液压马达连接。采用带双面刃磨的割刀可使切削刃磨间隔期增加一倍，而四联杆机构则保证割刀相对于待加工面的“浮动”位置，并在锯工作时固定就位。切割破碎机的最小斜切高度50mm，被切割茎杆/树干的直径5~15/80mm，夹钳宽度1000mm，外形尺寸1310mm×1040mm×780mm，重量190kg。
圆盘铣刀用于在沥青混凝土路面上铣切槽沟并使边缘成形。铣刀的支承部件是圆柱齿轮三级减速器壳体。该减速器借助于销子与动臂斗杆和铲斗液压缸活塞杆铰接。在由固定在同一壳体上的3103.56型液压马达驱动的减速器的输出轴上，安装了一个或两个带有PTM16型可更换耐磨刀具的铣刀。铣刀减速器输出轴上的扭矩达到3500Nm，以及采用两个在300~800mm范围内能同时调整间距的铣刀，都可以使在沥青混凝土路面上铣切槽沟并使边缘成形时的生产率提高一倍。减速器壳体上安装的齿能够在铣切槽沟后剥离沥青混凝土路面。被铣切槽沟的最小宽度48mm，最大铣切深度120mm，刀具型号PTM-16，外形尺寸1015mm×820mm×960mm，重量310kg。
钻孔器用于钻地质井、护栏和路标基数。
可沿着固定在挖掘机斗杆上的托架导轨，在铲斗液压缸活塞杆的作用下移动，其输入轴由液压马达驱动，而输出轴上借助于钻杆固定着带切削元件钻头和刀具的叶片式钻孔器。钻孔器减速器输出轴上的扭矩达到1110Nm；采用耐磨刀具可确保在解冻土和冻土上钻孔，钻孔直径360mm，最大钻孔深度1000mm，外形尺寸2500mm×700mm×750mm，重量325kg。
该系列可换工作装置的试制样品现已通过试验，铣刀、钻孔器和切割破碎机在公路管理部门中得到最广泛的应用，并已投入小批量生产。
使用表明，这些成套装置可以免除公路管理部门购买昂贵的专用设备，减少人士劳动，提高劳动生产率。
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