据海外媒体报道，其它减速机相比，台湾得乐利精密公司产的摆线型减速机
的最大的优点是它的减速原理，独特的摆线平行曲线齿形与内环状的针齿群交互
运转时，各齿能同时齿合于各针齿群上，使得受力平均分布于各齿间，减轻单齿
受力。
它也因此可做单段１／８７大减速比。减速机还有体积小、承载大转矩的优
点。各传动组件都使用硬度高达ＨＲＣ６２的轴承合金钢，从入力侧到出力各部
以滚动接触方式齿合传达动力，传动效率高。
台湾得乐利精密公司产摆线型减速机效率高
据海外媒体报道，其它减速机相比，台湾得乐利精密公司产的摆线型减速机
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