郑州第二机床厂于2002年9月研制生产的PLC-Z2-009液压挺杆栓塞内锥磨半自动精密磨床、PLC-Z2-010液压挺杆柱塞套内孔半自动精密磨床，适用于汽车零配件行业 （汽油发动机气门挺杆柱塞套和柴油发动机柱塞套）内锥面及内圆的磨削加工。
该机采用了液静压头、大功率电主轴、CBN砂轮、滚轮修正、十字交叉滚子导轨。因此具有高精度、高效率、刚性好、使用寿命长等优点，可用于大批量生产。操作界面为10英寸彩色触摸屏，电器采用PLC控制。保证了机床的稳定可靠，操作的简单方便，夹紧工件采用自动定心薄膜卡盘，具有快速方便、定心精度高的优点。根据需要，机床可实现单砂轮往复磨削和磨削双砂轮抖动磨削。
PlC-Z2-009液压挺杆柱塞套内锥面半自动精密磨床，工件转速1500r/min，磨具转速：6万转/分，加工范围：角度59°～900°，加工精度0.001mm，表面粗糙度Ra≤0.2μm。
PLC-Z2-010液压挺杆柱塞套内圆半自动精密磨床，工件转速1500r/min，磨具转速6万转/分，加工范围：直径×深度（mm）5×20～17×40。加工精度：尺寸分散0.02mm；圆度0.015mm；圆柱度0.002mm；表面粗糙度Ra≤0.2μm。另外该机床还配置油箱冷却和吸油雾装置，保证了整体机床的稳定可靠运行。
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