三一重工股份有限公司在全液压履带底盘基础上，成功开发出DGQ40全液压吊管机。该机采用德国DEUTZ BF6M1013ECP发动机，行驶速度10km/h（前进）、10 km/h（后退），整机使用重量40000kg，最小离地间隙410mm，最大爬坡能力：20°（空载），最小转弯半径2600mm，最大额定起重复40000kg（静止状态）、28000kg（吊重行走）。最大起升高度5250mm。
DGQ40全液压吊管机采用由三一重工股份有限公司自行设计制造的TQ230全液压推土机底盘（经过局部变动），采用微电脑控制的电比例智能调节系统，整机可靠性高；液压先导比例控制（PPC）和IEMCS可使吊管机实现无级变速；IEMCS使吊管机具有极好的负荷自动适应性，使发动机恒功率输出，不受急剧变化的外负荷的影响，达到节能、提高发动机寿命的目的。
DGQ40全液压吊管机转向时不切断驱动力（带动力），可充分利用整机附着重量，使机器转向过程无滑转、无功率损失（全功率转向），大大减小履带式行走机构的磨损，提高行走系统的使用寿命；转向系统可进行带负荷转向、可实现原地转向，提高转向灵活性；可有效防止坡道上逆转向现象，提高坡道行驶的安全性。
DGQ40全液压吊管机吊臂由矩形钢管呈人字形焊接而成，头部采用汽车起重机结构，避免了传统吊管机在吊臂下方安装悬挂式定滑轮组占用起升高度空间的现象，使同样长度的吊臂其起升高度大大增加；采用活动式配重，使配重在吊管机工作状态和非工作状态处于不同位置，既能保证吊管机在工作时有足够的平衡力矩，又能保证吊管机在非工作状态整机宽度较小，还有6块可拆式配重块，便于自身运输时拆除以减轻整机重量。国内首家采用油缸变幅，能精确控制吊臂仰角，使被吊管道精确定位。
DGQ40全液压吊管机采用自行设计制造的全自动力矩限制器，能在吊管机工作时自动检测并显示整机倾斜角度、重物重量、幅度、力矩百分比等参数并进行危险工况的报警，确保吊管机的安全；同时，力矩限制器还具有“黑匣子”功能，可自动记录最近一次作业的内容，包括起重量、起重力矩、幅度等，从而为分析事故提供足够的证据。起重作业与配重动作互锁，以防止操作不当而发生危险。吊具防脱钩保护，防止吊具从吊钩中脱出而引发事故。低速吊重行走控制，使吊管机在吊重时只能以低速行走，避免高速吊重行走发生危险。
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