徐州工程机械科技股份有限公司铲运机械分公司研制生产的DT140B(T140B)履带式推土机，于2002年8月～11月由国家工程机械质量监督检验中心主持进行了整机性能试验和1000小时工业性试验。试验结果表明，该机主要性能指标和参数均达到有关国家标准和行业标准的要求，满足设计和使用要求。
该机动力采用上海柴油机股份有限公司生产的6135AK-10型柴油机，柴油机安装采用新型三点悬挂弹性支撑，使减震效果提高；传动系统采用三输出圆柱斜齿传动分动箱、常开多片湿式粉末冶金摩擦片、液压动力操纵的主离合器、常啮合斜齿传动、结合套换档、双杆机械操纵的变速箱、湿式浮动式双向带式制动器、终传动采用二级大变位直齿轮减速；工作装置液压系统采用先导控制，铲刀提升油缸前置，操纵阀外置；采用六面体驾驶室和带侧门的全封闭式发动机罩。由于采用多项先进技术和结构，使得整机具有动力强劲、传动高效可靠、操纵轻便灵活、视野开阔、保养维护方便等特点。
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