ZL30E型装载机采用的是定轴式液压换挡变速器。在一次大修该机变速器时遇到了下述情况：将维修好的变速器总成吊至机架上，连接好传动轴及管路、加足规定的变矩器油后，变速器为空挡，变速器前、后输出传动轴均未连接，启动发动机（变矩器工作正常）后约过了0.5min，变矩器与变速器之间的传动轴逐渐停止转动，这时变速器换挡压力为1.5Mpa；分别挂上I、Ⅱ挡或倒挡时，发现仅I挡的操纵油压为1.5Mpa，倒挡与Ⅱ挡的操纵油压只有0.4Mpa，且3个挡位均无动力输出；将发动机熄火后，发现用手就可转动变矩器与变速器之间的传动轴；检查了系统的全部管路，均没有发现问题。
为了判断故障，将系统的回油管拆下，同时打开变速器上盖的加油口盖，让系统回油直接经此加油口流至油底壳。启动发动机，发现传动轴一直转动不停（此时变速器位于空挡位置）。将变速杆置于I挡后，发现变速器输出轴有动力输出，且离合器接合时有响声；用手制动不能将动力制动住，这时变速油压为1.5Mpa。将变速杆置入倒挡后，发现无动力输出，无离合器接合的声音，并且油压仍为0.4Mpa；将变速杆置入前进II挡，其结果与倒挡时一样。
为什么系统回油不经分配阀组后，I挡工作恢复正常，而II挡和倒挡都没有动力输出呢？经分析，原因有二：I挡离合器油路正常；系统油路（变速油路）走向不对。由变速器工作油路原理知，系统回油时从散热器回来的油液经变速分配阀上的润滑压力阀而流向3个换挡离合器的轴去润滑各摩擦处（润滑压力阀开启压力为0.4Mpa），倒挡、II挡均无动力输出，说明倒挡、II挡的油路在变速器内部走向不对。从机器构造分析，其他地方没有装配错误的可能，故障的隐患可能出在两个换挡离合器的进油端盖上，因为这两个换挡离合器进油端盖的进、回路孔正好相反。于是拆下这两个端盖，结果发现与上述判断相吻合——两离合器的进油端盖装反了，造成了进、回油路混乱。由于端盖装反，系统的回油经润滑压力阀同时进入这3个换挡离合器的内部去润滑各摩擦片。I挡离合器的进油端盖装配是正确的，所以系统的进油正常，回油润滑也正常。倒挡、II挡离合器的端盖装反后，两离合器的进油孔恰好与分配阀组上的润滑压力油孔相对应，空挡时回油经润滑压力阀后同时进入了倒挡离合器II挡离合器的液压缸内部，使两离合器同时接合，因而挂上两个挡位；由于两挡位离合器均已接合，变矩器传递过来的动力也就无法往下传递，致使变矩器输出轴停止转动。无论变速杆置于哪一个挡位，只要系统在工作，倒挡、II挡两离合器一直是接合着的。拆下回油管后，也就解除了倒挡、II挡锁死的现象。空挡时，变速器输出轴可以空转；I挡时，因I挡油路走向正常，所以I挡可以正常向外输出动力；处于I挡可以正常向外输出动力；处于倒挡或II挡中的某一个挡位时，变速分配阀分配过来的压力油实际上滑进入到相应挡位的液压缸内去推动活塞接合离合器，而是流进了润滑油路中去润滑该挡位的摩擦片。因为润滑油路是一个通路，不像进入离合器缸的油路是一个死路，所以系统建立不起足够的压力，从压力表上读出的数据（0.4MPa）实际上就是换挡离合器润滑油路中润滑油压力阀开启进的压力值。将倒挡、II挡离合器的两进油端盖调换过来，并按要求装复好后试机，各挡位油压、工作均恢复了正常。
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