一台加藤NK-200BE型全液压汽车起重机在臂杆变幅时，仰角变大的动作非常缓慢。此现象一年前即开始出现且日益严重，发展到现在（天气炎热）几乎不能动作，同时臂杆外伸也很缓慢。
该机采用开式液压系统，工作泵为同轴驱动的三联齿轮泵。1号泵用于卷扬机构，105L/min，20.58MPa；2号泵用于臂杆伸缩和变幅机构，还可用于卷扬增速，65 L/min，20.58MPa；3号泵用于支腿和回转机构，50 L/min，17.15MPa。该机还配有MS-10B型力矩限制器。
故障排查的过程为：
① 先检测2号泵的压力，测得为19.60MPa，基本正常。再检查臂杆变幅和伸缩的操作阀行程是否到位，未见异常。最后，检查力矩限制器控制的自保电磁阀的工作状况，未见异常。
② 对比分析本单位的同一厂家、同一型号、同时购入的另一台完好的起重机的液压油粘度。两机用的液压油牌号为Shell Tellus 32低温液压油。分别检测了40℃和100℃时的运动粘度值（见附表）。结果表明，故障机的液压油粘度基本符合标准粘度，应可继续使用。故障机液压油的粘度还稍高于完好机的，完全可以排除对液压油粘度变稀的怀疑。
测度温度℃标准粘度
×10-6m2/8
（随机资料）实测运动粘度
×10-6m2/8有故障起重机完好的起重机4132.0037.0535.241005.506.065.82 ③将2号泵与3号泵换位试验（因两泵的设计排量较相近），以验证2号泵是否存在故障。换位前，检测仰角从10°至最大时的变幅时间为82S；抽象位后的为68S，但同时支腿显著无力。由此可以确定故障根源在2号泵上。
进一步分析知，液压泵运转过程中无异常噪声、温升正常、无异常振动，以及液压油中未发现明显的金属屑和其他类型污染，故2号泵的故障应为内部泄漏造成的流量下降，但还未严重到致使其压力明显降低；而内泄的极大可能是侧盖（止推板）上的凹槽密封条性能不良所致。
拆检三联泵时发现，1号泵、3号泵未见异常；2号泵侧盖上的凹槽密封条大部分已损坏，且侧盖上的铜衬板磨损严重，有的局部已剥落；2号泵的泵壳内侧有轻微扫堂现象，且齿轮侧面也明显磨损。检查结果与前面的分析基本吻合，说明2号泵侧盖的磨损使齿轮侧隙变大，导致泵的内泄严重。此时如无新泵更换，可找一个同型号的旧三联泵，拆用其状况较好的一对齿轮、两侧盖板及凹槽密封条，并按技术要求装复。该机2号泵经此处理后试用，故障被排除。
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