ASV公司推出了一台橡胶履带式装载机，旨在与600-780kg级的滑移转向式装载机作首次较量，这台RC-50型橡胶履带式装载机由一台卡特彼勒3024C型四缸柴油机驱动，在2800r/min时额定功率为37KW。RC-50的提升高度为2.9m，离地间隙0.3m，最高行驶速度14.5km/h，其设计目标是填补该公司现有产品在北美建筑与园林市场上的空白。在这以前该公司有22kw和52kw二种级别的产品，而RC-50的功率和重量介于二者之间。
另外一台R-50型与RC-50基本相同，发动机采用Perkins404C-22型四缸柴油机，2800r/min时额定功率37kw。二种机型不同之处是它们的操纵模式。二台机器的液压系统都采用双BoschRexroth变量泵驱动，其后端轴上装有一台Haldex50L/min辅助泵，支持作业装置的动作。BoschRexroth泵各自驱动一边履带的径向柱塞马达，马达装在驱动链轮内。
RC-50的泵具有防堵转功能，在感测到发动机功率下降时，自动降低泵的输出，R-50型不具备此功能。
发动机冷却系统是试制的AKG成套冷却系统，油冷却器和散热器并排安装，风扇直接由发动机驱动。
R与RC-50都采用本公司的最大牵引力与支承系统，称为RTSS、RTSS将重量均匀分布到橡胶履带整个接地面积上的24个轮式支承点上，以获得功率，牵引力和稳定性，通过橡胶扭力轴的多点悬架，达到24F9Kpa的对地比压。
RC和R型的不同操纵模式分别仿效Case和卡特彼勒二公司的滑移式装载机，前者每边操纵杆部分地执行驱动和装载功能，而后者则将全部装载机功能集中到右手边，行驶功能则集中到左手。这使已经习惯于一种模式的用户可以有所选择。
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