由南昌大学主持开发的“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”项目最近通过了江西省的科技成果鉴定。这项技术实现了无导轨、无导向、无须事先编程且焊缝质量良好，被称作智能型弧焊机器人。
该弧焊机器人具备独特的轮履复合式爬行结构，具有结构小巧、负重强（超过120公斤）、运动控制灵活和响应速度快的特点，可以在大范围内全位置爬行。该机器人近期将投入实践并实现产业化，应用于钢管焊接、大型船坞联体焊接等领域。
无轨导全位置爬行式弧焊机器人问世
由南昌大学主持开发的“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”项目最近通过了江西省的科技成果鉴定。这项技术实现了无导轨、无导向、无须事先编程且焊缝质量良好，被称作智能型弧焊机器人。
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