ＴＱ１６０Ａ是在参考和吸收国外先进技术的基础上，自行研制开发的一种静液压驱动履带式推土机。它采用国际采购方式采购配套件，对影响推土机性能的发动机、主液压泵、驱动马达及关键的电气元件均采用了国际名牌产品，确保该机性能优越，同时在设计中还溶入了多项创新技术。 １、主要技术参数 发动机道依茨ＢＦ６Ｍ１０１３Ｅ（原装进口） 额定功率（ｋＷ）/转速（ｒ/ｍｉｎ）１３７/２ ３００ 整机质量（ｋｇ）１６ ５００ 履带中心距（ｍｍ）１ ８８０ 履带接地长度（ｍｍ）２ ４３０ 履带板宽度（ｍｍ）５１０ 接地比压（ｋＰａ）６７ 铲刀（长×高）（ｍｍ）３ ４２０×１ １５０ 铲刀最大切土深度（ｍｍ）５４５ 铲刀最大提升高度（ｍｍ）１ ０９５ 最小转弯半径（不带铲）（ｍｍ）１ ９００ 车速（ｋｍ/ｈ） 前进两挡： ０～４．５、０～１０ 后退两挡： ０～４．５、０～１０ ２、主要结构及性能特点 ２．１ 摆轴式台车架 如图１所示，台车架采用摆轴式结构，它与平衡梁通过专用铰接机构相连，充分满足推土机工作中对台车架的摆动要求；与机架之间通过相互独立的枢轴固定，枢轴为可拆卸式结构，整机大部分重量通过枢轴直接传递给机架，大大减轻了推土机在工作时传动系统所受到的冲击力，延长了传动系统的使用寿命；摆轴结构省去传统结构台车架的斜支撑，简化了结构、改善了加工工艺性、降低了生产成本、提高了刚性；由于终传动与台车架分开，可以在不拆卸台车架的情况下直接维修终传动，便于维修保养。
图１
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２．２ 工作装置操纵 工作装置操纵采用先导控制系统，铲刀所有动作：提升、下降、左右倾斜及浮动，通过一个手柄完成，操纵非常省力，轻便灵敏，准确可靠。图２所示为推土铲操纵手柄。同时，该机所配松土器也采用了先导液压控制系统。 ２．３ 行驶操纵及停车制动系统
图２
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行驶操纵采用液压比例伺服控制系统，该系统由专用的先导齿轮泵供油，把前进、后退、左右转向及静液压驱动特有的原地转向性能集中于一个手柄，同时该手柄还集成了行车喇叭、快慢挡切换及倒车报警等，从而大大简化了行驶操纵系统，使驾驶员能集中精力工作。 当控制手柄处于中立位置时，便切断了进入变量泵比例伺服控制阀的动力油，液压泵排量为零，液压马达闭锁，车辆不能行走，从而达到安全制动的目的。为确保车辆安全，该机还在一级从动齿轮轴上设计了停车安全制动器（或称紧急停车制动器），该制动器为常闭式，当发动机熄火或行驶操纵手柄处于中立位置时，制动器在弹簧力作用下闭锁，实现车辆制动；而当操纵行驶手柄时，在控制油液的作用下打开制动器，使推土机行驶。停车制动器可以通过制动操纵手柄及紧急制动按钮控制，操纵其中的任何一个，均可实现车辆制动。 ２．４ 传动系统 如图３所示，ＴＱ１６０Ａ推土机采用双泵双回路闭式液压系统，由发动机驱动双联变量泵，带动柱塞式变量液压马达，组成静液压驱动系统，最后经终传动驱动履带行驶和转向。每侧履带均由独立的静液压系统驱动，使推土机可以轻松地实现原地转向，大大增强了该推土机的机动性及工作适用性。
图３
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控制系统采用我公司独特的发动机闭环恒功率控制系统，由中央控制器（ＣＰＵ）根据推土机所受负荷大小随时调节变量泵的斜盘角度，控制驱动系统流量，使整机能根据外负荷的大小自动调节行驶速度，充分满足推土机工作时对行驶速度及功率的要求，确保整机工作效率，防止发动机过载并能充分利用发动机功率。 ＴＱ１６０Ａ推土机的驱动马达采用电控两挡变量马达，整机前进及后退均为两挡，以满足不同工况的需要。 ２．５ 智能显示报警系统 ＴＱ１６０Ａ推土机采用完整的智能三级显示报警系统，通过仪表板上的仪表、指示灯、蜂鸣器及液晶显示器随时通报有关车辆运行的各种信息，如：发动机水温、机油压力、液压油温度、工作时间、发动机转速及电瓶充放电等；各传感器收集到的信息经ＣＰＵ判断处理后通过液晶显示器以文字或声音的形式表达出来，如工作时电磁阀的开度、发动机转速及整机出现的故障等；该显示器还可以根据工作需要选择发动机的工作模式。
图４
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２．６ 维修保养 由于采用了静液压传动系统，省去了液力传动推土机的变矩器、动力换挡变速器、中央传动、转向离合器及转向制动器等部件，大大简化了整机结构，使传动系统的维修保养非常方便。 为了便于对各液压系统测压，以助于维修保养，该机采用了集中测压方式，所有的测压点均设在左箱体内，打开箱体盖便可看见，非常方便。该机左右发动机罩、左箱体盖均采用油气弹簧支撑，打开时省时、省力。 ２．７ 整机造型及司机视野 该机整机造型美观独特，驾驶室采用六面体结构，尽量加大驾驶室左右门宽度，推土铲提升液压缸前置，与传统造型相比，极大地改善了视野。 ２．８ 配置情况 ＲＯＰＳ/ＦＯＰＳ驾驶室、直倾铲及后牵引架是本机的标准配置。同时，用户可根据不同用途选装角铲、松土器及冷暖空调。
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